[实用新型]一种对行走方向微调的舵机构有效

专利信息
申请号: 201920332041.9 申请日: 2019-03-15
公开(公告)号: CN210157630U 公开(公告)日: 2020-03-20
发明(设计)人: 杨莉;王云富 申请(专利权)人: 西安鸣士机电开发有限公司
主分类号: A01C11/00 分类号: A01C11/00;A01B69/00
代理公司: 西安科果果知识产权代理事务所(普通合伙) 61233 代理人: 李倩
地址: 710077 陕西省西安市高新区*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型公开了一种对行走方向微调的舵机构,包括舵板,以及驱动其偏转的操舵机构、驱动其升降的舵升降机构;所述的操舵机构包括与舵板相连接的舵板转轴,舵板转轴依次通过相啮合的第二斜齿轮、第一斜齿轮与设置在固定架上的舵机方向驱动电机相连接;所述的舵升降机构包括连接在固定架与第二基板之间的舵机升降电推杆和平行四边形机构;平行四边形机构包括两组平行设置的连杆,每组连杆分别与第一基板相连接,第一基板之间设有与其相垂直的第二基板。本实用新型通过对插秧机的机头调节,从而调节插秧机的行走方向,为插秧机的自动化或智能化提供支持。
搜索关键词: 一种 行走 方向 微调 舵机
【主权项】:
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