[实用新型]一种对行走方向微调的舵机构

说明书

本实用新型公开了一种对行走方向微调的舵机构，包括舵板，以及驱动其偏转的操舵机构、驱动其升降的舵升降机构；所述的操舵机构包括与舵板相连接的舵板转轴，舵板转轴依次通过相啮合的第二斜齿轮、第一斜齿轮与设置在固定架上的舵机方向驱动电机相连接；所述的舵升降机构包括连接在固定架与第二基板之间的舵机升降电推杆和平行四边形机构；平行四边形机构包括两组平行设置的连杆，每组连杆分别与第一基板相连接，第一基板之间设有与其相垂直的第二基板。本实用新型通过对插秧机的机头调节，从而调节插秧机的行走方向，为插秧机的自动化或智能化提供支持。

技术领域

本实用新型属于插秧机技术领域，涉及一种对行走方向微调的舵机构。

背景技术

农业机械化在人类的生存、生产和生活过程中提供了良好的基础，能有效促进农业的安全高效生产；而农业机械化智能化的实现，能够进一步为农业的发展注入强大的动力，降低劳动力不足的影响，所以实现农业农艺的智能化就显得十分必要。

目前市场上的插秧机通常是手扶式的，需要人工操作作业；通常情况下插秧时烈日曝晒，泥浆浸泡，劳动强度大，作业难度发且费力，加重了作业人员的工作负荷。现有的手扶式插秧机需要人工控制，无法实现智能控制，不能满足农业自动化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种对行走方向微调的舵机构，该舵机构通过对插秧机的机头调节，从而调节插秧机的行走方向，为插秧机的自动化或智能化提供支持。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种对行走方向微调的舵机构，包括舵板，以及驱动其偏转的操舵机构、驱动其升降的舵升降机构；

所述的操舵机构包括与舵板相连接的舵板转轴，舵板转轴依次通过相啮合的第二斜齿轮、第一斜齿轮与设置在固定架上的舵机方向驱动电机相连接；

所述的舵升降机构包括连接在固定架与第二基板之间的舵机升降电推杆和平行四边形机构；平行四边形机构包括两组平行设置的连杆，每组连杆分别与第一基板相连接，第一基板之间设有与其相垂直的第二基板。

所述的固定架与手扶插秧机的机头相连接。

所述的操舵机构包括设置在固定架上的舵机方向驱动电机，舵机方向驱动电机的输出轴与第一斜齿轮相连接，第一斜齿轮的下方设有与其相啮合的第二斜齿轮；第二斜齿轮套设在舵板转轴上；第二斜齿轮的底端与舵板转轴销接，舵板转轴的底端与套管的一端销接，套管的另一端与舵板相连接。

舵板转轴的顶端设有与位置感应传感器相连接的感应片。

所述的舵升降机构包括舵机升降电推杆和平行四边形机构，平行四边形机构包括相对设置的第一基板，第一基板通过相平行的连杆分别与固定架相连接；第一基板之间设有与其相垂直的第二基板，舵机升降电推杆的一端与第二基板相连接，另一端通过第二转轴与固定架相连接。

所述的第二斜齿轮的底端通过轴卡簧固定。

所述的固定架包括竖板和垂直设置在竖板上的支撑板，支撑板上设有用于支撑舵板转轴的轴承座，轴承座通过螺栓固定在支撑板上。

所述的套管的一端开设有销孔，销孔内穿设有圆柱销；套管的另一端通过舵板安装轴与舵板相连接。

所述的舵板安装轴与舵板通过螺纹连接。

所述的第二基板上设有基座孔，舵机升降电推杆与基座孔通过第三转轴相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：