[实用新型]一种电容抓取装置有效
申请号: | 201920330350.2 | 申请日: | 2019-03-15 |
公开(公告)号: | CN209936942U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 宋立军;翟荣香;翟国锋;翟卫峰 | 申请(专利权)人: | 河南荣成机械工程有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J9/00 |
代理公司: | 41146 郑州龙宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 王艳茹 |
地址: | 450000 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电容抓取装置,电容夹取设备技术领域,包括滑轨,滑轨上滑动连接第一滑块和第二滑块,第一滑块和第二滑块通过丝杠连接,丝杠一端与电机输出轴连接,第一滑块通过第一连接杆连接第一夹板,第二滑块通过第二连接杆连接第二夹板,丝杠包括左端丝杠和右端丝杠,左端丝杠和右端丝杠的螺纹反向设置,第一滑块设置在左端丝杠上,第二滑块设置在右端丝杠上,第一夹板与第一连接杆转动连接,第一夹板周向设有多个不同规格的第一夹槽;第二夹板与第二连接杆转动连接,第二夹板周向设有与第一夹槽一致的第二夹槽。本实用新型结构简单实用,解决了传统电容夹取装置需要更换电容夹取头,才能夹取不同规格的电容的问题。 | ||
搜索关键词: | 夹板 丝杠 第二滑块 第一滑块 端丝杠 夹槽 左端 本实用新型 连接杆连接 转动连接 电容 电容夹 连接杆 滑轨 电机输出轴连接 设备技术领域 传统电容 反向设置 滑动连接 夹取装置 丝杠连接 抓取装置 螺纹 夹取 | ||
【主权项】:
1.一种电容抓取装置,包括滑轨(100),所述滑轨(100)上滑动连接第一滑块(101)和第二滑块(102),所述第一滑块(101)和第二滑块(102)通过丝杠(103)连接,所述丝杠(103)一端与电机(104)输出轴连接,所述第一滑块(101)通过第一连接杆(200)连接第一夹板(300),所述第二滑块(102)通过第二连接杆(400)连接第二夹板(500),其特征在于:所述丝杠(103)包括左端丝杠(1031)和右端丝杠(1032),左端丝杠(1031)和右端丝杠(1032)的螺纹反向设置,所述第一滑块(101)设置在左端丝杠(1031)上,第二滑块(102)设置在右端丝杠(1032)上,所述第一夹板(300)与第一连接杆(200)转动连接,第一夹板(300)周向设有多个不同规格的第一夹槽;所述第二夹板(500)与第二连接杆(400)转动连接,第二夹板(500)周向设有与第一夹槽一致的第二夹槽,所述第一夹槽和/或第二夹槽上设有接近开关(600)。/n
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