[实用新型]一种电容抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种电容抓取装置，电容夹取设备技术领域，包括滑轨，滑轨上滑动连接第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块通过丝杠连接，丝杠一端与电机输出轴连接，第一滑块通过第一连接杆连接第一夹板，第二滑块通过第二连接杆连接第二夹板，丝杠包括左端丝杠和右端丝杠，左端丝杠和右端丝杠的螺纹反向设置，第一滑块设置在左端丝杠上，第二滑块设置在右端丝杠上，第一夹板与第一连接杆转动连接，第一夹板周向设有多个不同规格的第一夹槽；第二夹板与第二连接杆转动连接，第二夹板周向设有与第一夹槽一致的第二夹槽。本实用新型结构简单实用，解决了传统电容夹取装置需要更换电容夹取头，才能夹取不同规格的电容的问题。

技术领域

本实用新型属于电容夹取设备技术领域，具体涉及一种电容抓取装置。

背景技术

在生产电容时，需要用到夹取电容的夹取机构，以便于将电容夹取后放入指定位置。目前，每台电容夹取装置只有夹取头，夹取单一规格的电容，当需要夹取其它规格的电容时，往往需要更换夹取设备，以使夹取头与待夹取的电容规格适配，操作比较麻烦，设计一种不更换夹取设备就能实现夹取不同规格电容的电容抓取装置，具有重大意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够夹取不同规格电容的电容抓取装置。

基于以上目的，本实用新型采取以下技术方案：一种电容抓取装置，包括滑轨，所述滑轨上滑动连接第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块通过丝杠连接，所述丝杠一端与电机输出轴连接，所述第一滑块通过第一连接杆连接第一夹板，所述第二滑块通过第二连接杆连接第二夹板，所述丝杠包括左端丝杠和右端丝杠，左端丝杠和右端丝杠的螺纹反向设置，所述第一滑块设置在左端丝杠上，第二滑块设置在右端丝杠上，所述第一夹板与第一连接杆转动连接，第一夹板周向设有多个不同规格的第一夹槽；所述第二夹板与第二连接杆转动连接，第二夹板周向设有与第一夹槽一致的第二夹槽，所述第一夹槽和/或第二夹槽上设有接近开关。

优选地，所述接近开关的信号输出端连接控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接电机，所述控制器安装在控制箱内，控制箱安装在滑轨上。

优选地，所述第一夹板为矩形夹板，所述第一夹槽包括四个不同规格夹槽，四个不同规格的第一夹槽分别设置在第一夹板的四周的四个侧面上；

所述第二夹板为矩形夹板，所述第二夹槽包括四个不同规格的夹槽，四个不同规格的第二夹槽分别设置在第二夹板的四周的四个侧面上。

优选地，所述第一夹板为圆形结构，所述第一夹槽为四个不同规格的夹槽，四个不同规格的夹槽沿第一夹板周向均匀布置；所述第二夹板为圆形结构，所述第二夹槽为四个不同规格的夹槽，四个不同规格的夹槽沿第二夹板周向均匀布置。

优选地，所述第一夹槽为与电容外表面贴合的第一弧形夹槽；所述第二夹槽与第一夹槽结构一致，第二夹槽为与电容外表面贴合的第二弧形夹槽。

优选地，所述第一弧形夹槽内设有第一弹性防撞层，所述第一弹性防撞层为有橡胶材料制备的弹性层；第二弧形夹槽内设有第二弹性防撞层，所述第二弹性防撞层为有橡胶材料制备的弹性层。

优选地，所述第一夹板上设有第一套筒，第一连接杆一端伸入第一套筒与第一夹板连接，所述第一套筒上设有第一顶紧螺栓，所述第一顶紧螺栓一端横向伸入第一套筒并与第一套筒内的第一压紧片转动连接，第一顶紧螺栓另一端伸出第一套筒与第一防滑帽连接；

所述第二夹板上设有第二套筒，第二连接杆一端伸入第二套筒与第二夹板连接，所述第二套筒上设有第二顶紧螺栓，所述第二顶紧螺栓一端横向伸入第二套筒并与第二套筒内的第二压紧片转动连接，第二顶紧螺栓另一端伸出第二套筒与第二防滑帽连接。

优选地，所述第一压紧片靠近第一连接杆的一面为与第一连接杆外表面贴合的弧形结构；所述第二压紧片靠近第二连接杆的一面为与第二连接杆外表面贴合的弧形结构。