[实用新型]一种砧木移载及转动机构有效
| 申请号： | 201920327006.8 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN209643402U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 韩吉书;韩吉胜;孙玉海;宋甲斌 | 申请（专利权）人： | 山东安信种苗股份有限公司 |
| 主分类号： | A01G2/30 | 分类号： | A01G2/30;B65G47/91 |
| 代理公司： | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 刘乃东<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 251400 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种砧木移载及转动机构，包括支架、旋转柔性机构、带动旋转柔性机构沿支架移动的单轴移载机构、夹爪，所述单轴移载机构包括第一伺服马达、支撑架和滑块，滑块在支撑架内滑动，伺服马达输出端连接丝杠，丝杠与滑块上的螺纹孔配合，所述旋转柔性机构包括第二伺服马达、转轴和底座，所述底座与滑块连接，第二伺服马达输出端与转轴连接，转轴另一端与夹爪连接，使用时，夹爪夹紧砧木，第一伺服马达动作，通过丝杠驱动滑块前后移动，从而带动整个旋转柔性机构前后移动，不需要人工拿取移动，更好的保护了砧木，自动化程度高，到达后续钻孔工位，第二伺服马达驱动夹爪转动30°，通过伺服电机启动转动，精度高，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服马达 滑块 砧木 旋转柔性 前后移动 移载机构 支撑架 单轴 底座 夹爪 丝杠 转轴 转动 本实用新型 输出端连接 带动旋转 驱动夹爪 柔性机构 丝杠驱动 伺服电机 支架移动 转动机构 转轴连接 钻孔工位 滑动 夹爪夹 螺纹孔 输出端 拿取 移载 支架 自动化 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种砧木移载及转动机构，其特征是，包括支架(1)、旋转柔性机构、带动旋转柔性机构沿支架(1)移动的单轴移载机构、夹爪(2)，所述单轴移载机构包括第一伺服马达(3)、支撑架(4)和滑块(5)，滑块(5)在支撑架(4)内滑动，第一伺服马达(3)输出端连接丝杠(6)，滑块(5)上设有螺纹孔，丝杠(6)与滑块(5)上的螺纹孔配合，所述旋转柔性机构包括第二伺服马达(7)、转轴(8)和底座(9)，所述底座(9)与滑块(5)连接，转轴(8)与底座(9)之间转动连接，第二伺服马达(7)安装在底座上，第二伺服马达(7)输出端与转轴(8)连接，转轴(8)另一端与夹爪(2)连接。/n
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