[实用新型]一种移动机器人系统有效
| 申请号： | 201920322190.7 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209699084U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 汪志康;马文科;吕振;邵琪杰;廖志涵 | 申请（专利权）人： | 深圳朝闻道智能信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 44439 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 何兵;饶盛添<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种移动机器人系统，包括：一种移动机器人系统，包括：机器人本体，设有动力装置，所述动力装置包括有与地面接触进行移动的移动轮和为所述移动轮提供动力的电机；传感器系统，安装于所述机器人本体上，包括用于检测远处和近处障碍物的激光雷达、用于检测近处障碍物的超声波测距传感器、用于检测碰撞接触的碰撞检测带，所述碰撞检测带环绕所述机器人本体向外凸出。本实用新型的一种移动机器人系统，激光雷达一方面可以辅助导航，一方面可以用来防碰撞，另一方面可以用来检测人腿，也可以配合摄像头完成人的识别等功能，使用超声波测距传感器修正路径，防止碰撞，使用防碰撞检测带检测碰撞，碰撞后停止运动避免发生意外，并可根据需要进行转向或者人工辅助重新规划路线。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人系统 机器人本体 超声波测距传感器 本实用新型 动力装置 激光雷达 检测碰撞 碰撞检测 移动轮 障碍物 检测 传感器系统 防碰撞检测 摄像头 凸出 地面接触 防止碰撞 人工辅助 停止运动 重新规划 防碰撞 人腿 电机 环绕 修正 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人系统，其特征在于，包括：/n机器人本体，设有动力装置，所述动力装置包括有与地面接触进行移动的移动轮和为所述移动轮提供动力的电机；/n传感器系统，安装于所述机器人本体上，包括用于检测远处和近处障碍物的激光雷达、用于检测近处障碍物的超声波测距传感器、用于检测碰撞接触的碰撞检测带，所述碰撞检测带环绕所述机器人本体向外凸出。/n
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