[实用新型]一种具有磁吸功能的金属物取出机器人

摘要

本实用新型提供一种具有磁吸功能的金属物取出机器人。所述具有磁吸功能的金属物取出机器人，包括：底架；底箱，所述底箱的底部固定于所述底架的顶部；移动装置，所述移动装置设置于所述底箱的内部，并且所述移动装置包括转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有转动杆。本实用新型提供的一种具有磁吸功能的金属物取出机器人具有，方便对不同高度的金属物进行取出，整个过程利用第一电动伸缩杆的伸缩力带动转动块和连杆进行转动，调节整个旋转架的角度，通过第二电动伸缩杆的伸缩带动磁吸盘进行金属物的取出，整个机器人装置，结构设计合理，使用简便，能够实现不同高度，不同方向取出，功能齐全，大大提高了工作效率和使用性。

主权项

1.一种具有磁吸功能的金属物取出机器人，其特征在于，包括：/n底架；/n底箱，所述底箱的底部固定于所述底架的顶部；/n移动装置，所述移动装置设置于所述底箱的内部，并且所述移动装置包括转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有第一齿轮；/n升降装置，所述升降装置设置于所底箱的顶部，所述升降装置包括升降框，所述升降框的内壁的两侧之间固定连接有连接板；/n固定框，两个所述固定框的底部分别固定于所述连接板的顶部的两侧，并且所述固定框的内壁的顶部与底部通过滑槽滑动连接有升降架，两个所述升降架的相对的一侧之间固定连接有横架，所述横架的顶部固定连接有支撑架；/n主体箱，所述主体箱的底部固定于所述支撑架的顶部；/n供电装置，所述供电装置设置于所述主体箱的内部，所述供电装置包括供电箱，并且所述供电箱的内壁的底部固定连接有供电池；/n操作装置，所述操作装置设置于所述主体箱的内部，所述操作装置包括转动块，所述转动块的底部固定于所述主体箱的内壁的底部，并且所述转动块的表面的两侧均转动连接有连杆；/n旋转框，两个所述旋转框分别固定于所述主体箱的两侧的顶部，并且所述旋转框的表面活动连接有旋转架；/n吸取装置，所述吸取装置设置于所述旋转架的底部，所述吸取装置包括套架。/n