[实用新型]一种具有磁吸功能的金属物取出机器人

权利要求书

1.一种具有磁吸功能的金属物取出机器人，其特征在于，包括：

底架；

底箱，所述底箱的底部固定于所述底架的顶部；

移动装置，所述移动装置设置于所述底箱的内部，并且所述移动装置包括转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有第一齿轮；

升降装置，所述升降装置设置于所底箱的顶部，所述升降装置包括升降框，所述升降框的内壁的两侧之间固定连接有连接板；

固定框，两个所述固定框的底部分别固定于所述连接板的顶部的两侧，并且所述固定框的内壁的顶部与底部通过滑槽滑动连接有升降架，两个所述升降架的相对的一侧之间固定连接有横架，所述横架的顶部固定连接有支撑架；

主体箱，所述主体箱的底部固定于所述支撑架的顶部；

供电装置，所述供电装置设置于所述主体箱的内部，所述供电装置包括供电箱，并且所述供电箱的内壁的底部固定连接有供电池；

操作装置，所述操作装置设置于所述主体箱的内部，所述操作装置包括转动块，所述转动块的底部固定于所述主体箱的内壁的底部，并且所述转动块的表面的两侧均转动连接有连杆；

旋转框，两个所述旋转框分别固定于所述主体箱的两侧的顶部，并且所述旋转框的表面活动连接有旋转架；

吸取装置，所述吸取装置设置于所述旋转架的底部，所述吸取装置包括套架。

2.根据权利要求1所述的一种具有磁吸功能的金属物取出机器人，其特征在于，所述第一齿轮的表面通过齿牙啮合有第二齿轮并且所述第二齿轮的轴心处固定连接有转动辊，所述转动辊的两端均固定连接有移动轮。

3.根据权利要求1所述的一种具有磁吸功能的金属物取出机器人，其特征在于，两个所述升降架的相对的一侧均固定连接有螺纹块，并且两个所述螺纹块的轴心处均螺纹连接有螺纹杆。

4.根据权利要求1所述的一种具有磁吸功能的金属物取出机器人，其特征在于，所述升降框的内壁底部的两侧均固定连接有L型架，所述升降框的右侧的底部贯穿有连接杆。

5.根据权利要求4所述的一种具有磁吸功能的金属物取出机器人，其特征在于，所述连接杆的表面的两侧均转动连接有第一锥形齿轮，并且所述第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种具有磁吸功能的金属物取出机器人，其特征在于，所述主体箱的内壁的顶部固定连接有竖架，并且所述竖架的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的一种具有磁吸功能的金属物取出机器人，其特征在于，两个所述套架的内壁的顶部进固定连接有第二电动伸缩杆，并且所述第二电动伸缩杆的底部固定连接有磁吸盘。