[实用新型]一种智能机器人用的机械爪装置有效
| 申请号： | 201920296185.3 | 申请日： | 2019-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN209812361U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 杨骞 | 申请（专利权）人： | 河南景惠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 44386 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张大保 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市中原区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机器人用的机械爪装置，涉及机器人技术领域。包括机械臂、装置本体，机械臂的右端开设有卡合槽，机械臂的两侧侧壁均开设有限位槽，装置本体的左端固定连接有连接座，连接座的左端两侧均固定连接有卡合块，卡合块的外侧端固定连接有伸缩弹簧。通过设置机械臂、装置本体、卡合槽、限位槽、卡合块、伸缩弹簧、限位块、挂钩和挂扣，利用卡合块端部的限位块伸入卡合槽内部，限位块与限位槽卡接将装置本体与机械臂连接在一起，然后通过挂钩和挂扣对机械臂和装置本体进行加固，在维修时或者拆卸更换时不仅大大减少了工作人员的时间，而且方便了工作人员的操作，提高了工作人员的工作效率，为工作带来了捷径。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 装置本体 卡合块 卡合槽 限位块 伸缩弹簧 连接座 限位槽 挂扣 左端 机器人技术领域 本实用新型 智能机器人 拆卸更换 工作效率 挂钩 机械爪 外侧端 侧壁 卡接 伸入 位槽 捷径 维修 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人用的机械爪装置，包括机械臂(1)、装置本体(2)，其特征在于：所述机械臂(1)的右端开设有卡合槽(3)，所述机械臂(1)的两侧侧壁均开设有限位槽(4)，且限位槽(4)与卡合槽(3)相连通，所述装置本体(2)的左端固定连接有连接座(5)，所述连接座(5)的左端两侧均固定连接有卡合块(6)，所述卡合块(6)的外侧端固定连接有伸缩弹簧(7)，所述伸缩弹簧(7)的端部固定连接有限位块(8)，且限位块(8)与限位槽(4)卡合连接，所述装置本体(2)的内部设有伸缩气缸(9)，所述伸缩气缸(9)的输出轴端部固定连接有推压板(10)，所述推压板(10)的右端通过铰接件(11)铰接有爪钩(12)，所述装置本体(2)的侧壁开设槽口(13)，且爪钩(12)贯穿槽口(13)伸出装置本体(2)的外部，所述槽口(13)的内部固定连接有转轴(14)，且爪钩(12)的侧壁通过转轴(14)与槽口(13)的侧壁转动连接，所述爪钩(12)的端部固定连接有爪套(15)，所述连接座(5)的外侧固定连接有挂扣(16)，所述机械臂(1)的侧壁固定连接有挂钩(17)，且挂钩(17)与挂扣(16)挂接，所述装置本体(2)的侧部设有用于控制伸缩气缸(9)的线缆插口(18)。/n
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