[实用新型]一种智能机器人用的机械爪装置有效
| 申请号： | 201920296185.3 | 申请日： | 2019-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN209812361U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 杨骞 | 申请（专利权）人： | 河南景惠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 44386 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张大保 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市中原区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 装置本体 卡合块 卡合槽 限位块 伸缩弹簧 连接座 限位槽 挂扣 左端 机器人技术领域 本实用新型 智能机器人 拆卸更换 工作效率 挂钩 机械爪 外侧端 侧壁 卡接 伸入 位槽 捷径 维修 | ||
1.一种智能机器人用的机械爪装置，包括机械臂(1)、装置本体(2)，其特征在于：所述机械臂(1)的右端开设有卡合槽(3)，所述机械臂(1)的两侧侧壁均开设有限位槽(4)，且限位槽(4)与卡合槽(3)相连通，所述装置本体(2)的左端固定连接有连接座(5)，所述连接座(5)的左端两侧均固定连接有卡合块(6)，所述卡合块(6)的外侧端固定连接有伸缩弹簧(7)，所述伸缩弹簧(7)的端部固定连接有限位块(8)，且限位块(8)与限位槽(4)卡合连接，所述装置本体(2)的内部设有伸缩气缸(9)，所述伸缩气缸(9)的输出轴端部固定连接有推压板(10)，所述推压板(10)的右端通过铰接件(11)铰接有爪钩(12)，所述装置本体(2)的侧壁开设槽口(13)，且爪钩(12)贯穿槽口(13)伸出装置本体(2)的外部，所述槽口(13)的内部固定连接有转轴(14)，且爪钩(12)的侧壁通过转轴(14)与槽口(13)的侧壁转动连接，所述爪钩(12)的端部固定连接有爪套(15)，所述连接座(5)的外侧固定连接有挂扣(16)，所述机械臂(1)的侧壁固定连接有挂钩(17)，且挂钩(17)与挂扣(16)挂接，所述装置本体(2)的侧部设有用于控制伸缩气缸(9)的线缆插口(18)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的机械爪装置，其特征在于：所述卡合槽(3)的内部开设有导向槽(19)，且限位块(8)与导向槽(19)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的机械爪装置，其特征在于：所述爪套(15)的左端设有安装槽(20)，且爪钩(12)的端部插入安装槽(20)的内部，所述爪套(15)的两侧开设有固定孔(21)，所述爪钩(12)的端部侧壁对应固定孔(21)开设有螺孔(22)，所述爪套(15)通过螺钉(23)与爪钩(12)固定连接，所述爪套(15)可设为不同的规格。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的机械爪装置，其特征在于：所述连接座(5)的左端固定连接有导向柱(24)，所述机械臂(1)的右端对应导向柱(24)开设有导向孔(25)，且导向柱(24)与导向孔(25)插接。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的机械爪装置，其特征在于：所述装置本体(2)的内部开设有滑道(26)，所述推压板(10)的两端均固定连接有滑块(27)，且滑道(26)与滑块(27)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的机械爪装置，其特征在于：所述爪钩(12)为V字形，且爪钩(12)的右端设有圆弧形。
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