[实用新型]陶瓷制品生产车间自动导航运送车有效
申请号: | 201920292668.6 | 申请日: | 2019-03-08 |
公开(公告)号: | CN209525595U | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 陈明;郑秋荣;陈茂林;刘梓浩 | 申请(专利权)人: | 广东皓明陶瓷科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 汕头市高科专利代理有限公司 44103 | 代理人: | 黄河长 |
地址: | 515646 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种陶瓷制品生产车间自动导航运送车,包括从动车体,从动车体设有从动车架,从动车架上面设有用于放置陶瓷制品的层架,从动车体底部设有从动轮子,从动车架设有前后两组竖向导孔;还设有主动车体,主动车体设有主动车架,主动车架固定设有前后两组竖向导杆,主动车架的每一组竖向导杆能竖向滑动地插在从动车架的对应一组竖向导孔中;主动车体的底部安装有前后两组霍尔传感器,主动车体还设有两个主动前轮和两个主动后轮,所述前面一组霍尔传感器通过信号线连接到前轮转向动力机构,所述后面一组霍尔传感器通过信号线连接到后轮转向动力机构。本实用新型能根据生产车间的导航磁条指引的路线行驶,而且转向动力机构能实时轻便地使车轮转向。 | ||
搜索关键词: | 车架 主动车体 霍尔传感器 从动车体 生产车间 陶瓷制品 两组 信号线连接 动力机构 竖向导杆 自动导航 运送车 本实用新型 后轮 车轮转向 从动轮子 后轮转向 前轮转向 竖向滑动 转向动力 机构能 层架 磁条 前轮 轻便 行驶 | ||
【主权项】:
1.一种陶瓷制品生产车间自动导航运送车,包括用于运载陶瓷制品的从动车体,从动车体设有从动车架,从动车架上面设有用于放置陶瓷制品的层架 ,从动车体底部设有从动轮子,从动车体承载在从动轮子上,其特征在于:所述从动轮子为万向轮;从动车架设有前后两组竖向导孔;还设有主动车体,主动车体设有主动车架,主动车架固定设有前后两组竖向导杆,主动车架的每一组竖向导杆能竖向滑动地插在从动车架的对应一组竖向导孔中;主动车体的底部安装有前后两组霍尔传感器,主动车体还设有两个主动前轮和两个主动后轮,主动车体承载在两个主动前轮和两个主动后轮上;主动车体还设有驱动两个主动前轮和两个主动后轮行驶的行驶动力机构,以及设有驱动两个主动前轮转向的前轮转向动力机构、驱动两个主动后轮转向的后轮转向动力机构;所述前面一组霍尔传感器通过信号线连接到所述前轮转向动力机构,所述后面一组霍尔传感器通过信号线连接到所述后轮转向动力机构;主动车体的前后两端设有用于检测障碍物的红外传感器;主动车体的前后两端还设有横向触条,每根横向触条还设有触压开关;所述触压开关和红外传感器分别通过信号线连接到所述行驶动力机构。
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