[实用新型]陶瓷制品生产车间自动导航运送车

说明书

一种陶瓷制品生产车间自动导航运送车，包括从动车体，从动车体设有从动车架，从动车架上面设有用于放置陶瓷制品的层架，从动车体底部设有从动轮子，从动车架设有前后两组竖向导孔；还设有主动车体，主动车体设有主动车架，主动车架固定设有前后两组竖向导杆，主动车架的每一组竖向导杆能竖向滑动地插在从动车架的对应一组竖向导孔中；主动车体的底部安装有前后两组霍尔传感器，主动车体还设有两个主动前轮和两个主动后轮，所述前面一组霍尔传感器通过信号线连接到前轮转向动力机构，所述后面一组霍尔传感器通过信号线连接到后轮转向动力机构。本实用新型能根据生产车间的导航磁条指引的路线行驶，而且转向动力机构能实时轻便地使车轮转向。

技术领域

本实用新型属于运送设备的技术领域，尤其涉及一种陶瓷制品生产车间自动导航运送车。

背景技术

在陶瓷制品生产过程中，需要经过滚压成型、干燥、修边、除尘、上釉、高温烧制等工序，每个工序在不同的工位进行，所以陶瓷制品需要在生产车间的不同的工位之间进行传送。由于陶瓷制品一般是大批量生产，因而陶瓷制品在生产车间内的传送一般采用运送车，每一车的陶瓷制品数量通常达到几百件。

另一方面，虽然利用导航磁条和霍尔元件控制行走路线的自动导航输送机器人已经成功应用于自动送菜餐厅等场所，它能够在餐厅内部按照导航磁条的导引进行直行和转弯，转弯灵活。上述自动送菜餐厅的地面设有导航磁条，自动导航输送机器人的底部设有霍尔传感器和轮子，并设有驱动轮子行驶的行驶动力机构、驱动轮子转向的转向动力机构。行驶过程中，霍尔传感器不断检测其周边的磁场分布，从而确定霍尔传感器与导航磁条的相对位置，进而确定霍尔传感器是否偏离导航磁条的正上方，如果霍尔传感器偏离导航磁条的正上方，则说明动导航输送机器人的行驶路线出现偏差，于是转向动力机构随即动作，及时纠正自动导航输送机器人的行驶方向。通过上述方式的不间断检测、纠偏、灵活微调和反馈，确保自动导航输送机器人能够在餐厅内部按照导航磁条的导引路线行驶，且转弯灵活。

但是上述自动导航输送机器人却不能直接应用于运送陶瓷制品，这是因为，每一车的陶瓷制品数量通常达到几百件，因而陶瓷车行走时，运送车承载的重量很大，其重量都压在运送车轮子上，当转向动力机构驱动轮子转向时，轮子的转向动作反应迟缓、滞后，轮子的转向动作与霍尔传感器难以保持形成实时对应协调，难以确保能够及时地根据导航磁条的导引进行行驶方向的微调，霍尔传感器容易偏离导航磁条的有效磁场范围，自动导航效果差。因而，现有陶瓷制品生产车间运送车都是采用人力推送。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种陶瓷制品生产车间自动导航运送车，它能根据生产车间的导航磁条指引的路线行驶，而且转向动力机构能实时轻便地使车轮转向。

其目的可以按以下方案实现：一种陶瓷制品生产车间自动导航运送车，包括用于运载陶瓷制品的从动车体，从动车体设有从动车架，从动车架上面设有用于放置陶瓷制品的层架 ，从动车体底部设有从动轮子，从动车体承载在从动轮子上，其主要特点在于，所述从动轮子为万向轮；从动车架设有前后两组竖向导孔；还设有主动车体，主动车体设有主动车架，主动车架固定设有前后两组竖向导杆，主动车架的每一组竖向导杆能竖向滑动地插在从动车架的对应一组竖向导孔中；主动车体的底部安装有前后两组霍尔传感器，主动车体还设有两个主动前轮和两个主动后轮，主动车体承载在两个主动前轮和两个主动后轮上；主动车体还设有驱动两个主动前轮和两个主动后轮行驶的行驶动力机构，以及设有驱动两个主动前轮转向的前轮转向动力机构、驱动两个主动后轮转向的后轮转向动力机构；所述前面一组霍尔传感器通过信号线连接到所述前轮转向动力机构，所述后面一组霍尔传感器通过信号线连接到所述后轮转向动力机构；主动车体的前后两端设有用于检测障碍物的红外传感器；主动车体的前后两端还设有横向触条，每根横向触条还设有触压开关；所述触压开关和红外传感器分别通过信号线连接到所述行驶动力机构。

本实用新型具有以下优点和效果：