[实用新型]一种基于连杆的装夹机构有效
| 申请号： | 201920288982.7 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN209664891U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 袁世杰;尹兵;王一仲;李新松;郁斌 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 32222 扬州苏中专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 许必元<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于连杆的装夹机构，属于机床自动化或工业自动化流水生产线用于加工、装配或检验的装夹技术领域，通过连杆的上下运动，实现自动夹紧、工位保持与自动释放，包括基板、支座一、转销一、气缸、浮动接头一、转销二、连杆、浮动接头二、转销三、连轴一、浮动接头三、转销四、转销五、支块、转销六、浮动接头四、连轴二、浮动接头五、转销七、转臂一、夹爪一、转臂二、夹爪二、转销八、支座二、转销九，整体结构紧凑、便于安装调试，可精简化、模块化和标准化，提高了自动化程度和生产效率、降低了劳动强度、节约了成本，适应于自动化、智能化机床或流水生产线的发展趋势。 | ||
| 搜索关键词： | 转销 浮动接头 流水生产线 夹爪 转臂 自动化 工业自动化 机床自动化 便于安装 上下运动 生产效率 装夹机构 自动夹紧 自动释放 模块化 智能化 工位 基板 气缸 支块 装夹 紧凑 调试 机床 装配 标准化 节约 检验 加工 | ||
【主权项】：
1.一种基于连杆的装夹机构，其特征在于，包括基板（1）、支座一（2）、气缸（4）、连杆（7）、连轴一（10）、支块（14）、连轴二（17）、转臂一（20）、夹爪一（21）、转臂二（22）、夹爪二（23）、支座二（25）；所述支座一（2）、支座二（25）分别固定连接于基板（1）的左、右两侧，所述气缸（4）的底部与支座一（2）转动连接，气缸的输出轴与所述连杆（7）的一端转动连接；所述连轴一（10）的一端与连杆（7）的中部位置转动连接，所述连轴二（17）的一端与连杆（7）的另一端转动连接；所述支块（14）置于连轴一与连轴二之间，所述支块与基板固定连接，并与连杆（7）转动连接；所述转臂一（20）的两端分别与连轴一（10）的另一端、支座二（25）转动连接，所述转臂二（22）的两端分别与连轴二（17）的另一端、支座二（25）转动连接；所述转臂一置于转臂二下方，所述夹爪一（21）、夹爪二（23）分别固定连接于转臂一、转臂二的对应位置。/n
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