[实用新型]一种基于连杆的装夹机构

说明书

一种基于连杆的装夹机构，属于机床自动化或工业自动化流水生产线用于加工、装配或检验的装夹技术领域，通过连杆的上下运动，实现自动夹紧、工位保持与自动释放，包括基板、支座一、转销一、气缸、浮动接头一、转销二、连杆、浮动接头二、转销三、连轴一、浮动接头三、转销四、转销五、支块、转销六、浮动接头四、连轴二、浮动接头五、转销七、转臂一、夹爪一、转臂二、夹爪二、转销八、支座二、转销九，整体结构紧凑、便于安装调试，可精简化、模块化和标准化，提高了自动化程度和生产效率、降低了劳动强度、节约了成本，适应于自动化、智能化机床或流水生产线的发展趋势。

技术领域

本实用新型涉及一种基于连杆的装夹机构，属于机床自动化或工业自动化流水生产线用于加工、装配或检验的装夹技术领域。

背景技术

目前，机床或工业流水生产线进行装夹时，采用手动或单一机构分工序进行夹紧、工位保持与释放，无法精简化、模块化和标准化，导致生产效率低、劳动强度大、运营成本高，同时需要安排熟练的工人进行操作，已不适应于自动化、智能化机床或流水生产线的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种基于连杆的装夹机构，通过连杆的上下运动，实现自动夹紧、工位保持与自动释放。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于连杆的装夹机构，其特征在于，包括基板、支座一、气缸、连杆、连轴一、支块、连轴二、转臂一、夹爪一、转臂二、夹爪二、支座二；所述支座一、支座二分别固定连接于基板的左、右两侧，所述气缸的底部与支座一转动连接，气缸的输出轴与所述连杆的一端转动连接；所述连轴一的一端与连杆的中部位置转动连接，所述连轴二的一端与连杆的另一端转动连接；所述支块置于连轴一与连轴二之间，所述支块与基板固定连接，并与连杆转动连接；所述转臂一的两端分别与连轴一的另一端、支座二转动连接，所述转臂二的两端分别与连轴二的另一端、支座二转动连接；所述转臂一置于转臂二下方，所述夹爪一、夹爪二分别固定连接于转臂一、转臂二的对应位置。

优选地，所述连轴一的长度大于连轴二的长度。

优选地，所述气缸的输出轴通过浮动接头一与连杆的端部转动连接。

优选地，所述连轴一的两端分别通过浮动接头二、浮动接头三与连杆、转臂一转动连接。

优选地，所述连轴二的两端分别通过浮动接头四、浮动接头五与连杆、转臂二转动连接。

优选地，所述连轴一和连轴二均一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹（连轴一、连轴二的两端螺纹旋向不一致，可防止连轴在运动过程中与其端部的浮动接头脱落）。

本实用新型通过连杆的上下运动，实现自动夹紧、工位保持与自动释放，整体结构紧凑、便于安装调试，可精简化、模块化和标准化，提高了自动化程度和生产效率、降低了劳动强度、节约了成本，适应于自动化、智能化机床或流水生产线的发展趋势。

附图说明

图1 为本实用新型结构的示意图；

图中：基板1、支座一2、转销一3、气缸4、浮动接头一5、转销二6、连杆7、浮动接头二8、转销三9、连轴一10、浮动接头三11、转销四12、转销五13、支块14、转销六15、浮动接头四16、连轴二17、浮动接头五18、转销七19、转臂一20、夹爪一21、转臂二22、夹爪二23、转销八24、支座二25、转销九26。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种基于连杆的装夹机构，支座一2与基板1固定连接，气缸4的底部通过转销一3与支座一2转动连接，浮动接头一5与气缸4的输出轴固定连接；