[实用新型]连接头注塑机用机械手以及连接头自动注塑机有效
| 申请号： | 201920287452.0 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209649402U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 罗国光 | 申请（专利权）人： | 广州市黄埔乐天实业有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 44478 广州永华专利代理有限公司 | 代理人： | 谢彪<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 510700 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型给出的连接头注塑机用机械手以及连接头自动注塑机，包括纵向驱动装置和夹爪驱动装置，夹爪驱动装置安装于所述纵向驱动装置上并能够沿所述纵向驱动装置移动，夹爪驱动装置下端固定有两个相向设置的勾爪，所述夹爪驱动装置可驱动所述勾爪相向靠近，所述勾爪包括纵向设置的夹持板，所述夹持板内侧形成有条状凸起。其以两个勾爪其条状凸起的上端面共两个面来承托连接头的底面，避免短款的连接头底面过小导致无法接触到背景技术中提及二指夹爪的四个凸点；另外，条状凸起显然是用于托持连接头底面的中部而非四角，所以即便连接头没有被摆放得非常水平，其中部位置与标准位置的高度偏差也不大，从而更不易受连接头摆放水平程度而影响其对连接头的承托夹持效果。 | ||
| 搜索关键词： | 连接头 夹爪驱动装置 勾爪 纵向驱动装置 条状凸起 夹持板 注塑机 承托 底面 摆放 本实用新型 机械手 标准位置 高度偏差 相向设置 纵向设置 上端面 夹持 凸点 托持 下端 相向 指夹 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.连接头注塑机用机械手，其特征在于：包括纵向驱动装置和夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置安装于所述纵向驱动装置上并受所述纵向驱动装置驱动以沿纵向移动，所述夹爪驱动装置下端固定有两个相向设置的勾爪，所述夹爪驱动装置可驱动所述勾爪相向靠近，所述勾爪包括纵向设置的夹持板，夹持板内侧形成有条状凸起。/n
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