[实用新型]连接头注塑机用机械手以及连接头自动注塑机有效
| 申请号： | 201920287452.0 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209649402U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 罗国光 | 申请（专利权）人： | 广州市黄埔乐天实业有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 44478 广州永华专利代理有限公司 | 代理人： | 谢彪<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 510700 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接头 夹爪驱动装置 勾爪 纵向驱动装置 条状凸起 夹持板 注塑机 承托 底面 摆放 本实用新型 机械手 标准位置 高度偏差 相向设置 纵向设置 上端面 夹持 凸点 托持 下端 相向 指夹 驱动 移动 | ||
1.连接头注塑机用机械手，其特征在于：包括纵向驱动装置和夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置安装于所述纵向驱动装置上并受所述纵向驱动装置驱动以沿纵向移动，所述夹爪驱动装置下端固定有两个相向设置的勾爪，所述夹爪驱动装置可驱动所述勾爪相向靠近，所述勾爪包括纵向设置的夹持板，夹持板内侧形成有条状凸起。
2.如权利要求1所述的连接头注塑机用机械手，其特征在于：所述条状凸起包括与所述夹持板连接的基座，基座远离所述夹持板的一端设有锥台部。
3.如权利要求1所述的连接头注塑机用机械手，其特征在于：所述夹爪驱动装置其下端面形成有滑槽，所述勾爪的顶部具有滑块，所述滑块嵌设于所述滑槽中。
4.如权利要求3所述的连接头注塑机用机械手，其特征在于：所述勾爪包括横板，所述横板一端经连接柱连接至所述滑块，另一端连接所述夹持板。
5.如权利要求4所述的连接头注塑机用机械手，其特征在于：所述连接柱上有若干用于调节勾爪高度位置的螺孔，螺钉穿过某所述螺孔将所述连接柱安装于所述滑块上。
6.如权利要求2所述的连接头注塑机用机械手，其特征在于：还包括横向驱动装置，所述纵向驱动装置安装于所述横向驱动装置上。
7.如权利要求2所述的连接头注塑机用机械手，其特征在于：锥台部的侧面为坡面或凸起的弧面。
8.如权利要求1所述的连接头注塑机用机械手，其特征在于：所述条状凸起为整体结构，或所述条状凸起由排列的凸点所构成。
9.连接头自动注塑机，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的连接头注塑机用机械手。
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