[实用新型]一种基于水下机器人的缆线浮球

摘要

一种基于水下机器人的缆线浮球，包括中空的上浮球和下浮球，上浮球和下浮球之间通过浮筒固定连接，上浮球的顶面中间位置开设第一圆形透槽，下浮球的顶面中间位置开设第二圆形透槽，浮筒的顶面中间位置开设第三圆形透槽，第一圆形透槽、第二圆形透槽和第三圆形透槽的竖向中心线为同一条，第一圆形透槽内设有两个弧形面相对的上夹板，两上夹板的相背面均与第一圆形透槽相应的一侧面均通过第一弹簧固定连接，第二圆形透槽内设有弧形面相对的下夹板。本装置的使用能使得缆绳或一体式的上浮球、下浮球和浮筒的更换只需向内压缩相应的第一弹簧和第二弹簧并将缆绳抽出和插入就能完成更换，简单快捷，从而节省操作人员时间和体力。

主权项

1.一种基于水下机器人的缆线浮球，其特征在于：包括中空的上浮球（1）和下浮球（2），上浮球（1）和下浮球（2）之间通过浮筒（3）固定连接，上浮球（1）的顶面中间位置开设第一圆形透槽（4），下浮球（2）的顶面中间位置开设第二圆形透槽（5），浮筒（3）的顶面中间位置开设第三圆形透槽（6），第一圆形透槽（4）、第二圆形透槽（5）和第三圆形透槽（6）的竖向中心线为同一条，第一圆形透槽（4）内设有两个弧形面相对的上夹板（7），两上夹板（7）的相背面均与第一圆形透槽（4）相应的一侧面均通过第一弹簧（8）固定连接，第二圆形透槽（5）内设有弧形面相对的下夹板（9），两下夹板（9）的相背面均与第二圆形透槽（5）通过第二弹簧（10）固定连接，其中第一弹簧（8）和第二弹簧（10）对相应的上夹板（7）和下夹板（9）均产生一个向内的弹力，上夹板（7）和下夹板（9）之间均夹有同一根缆绳（11），缆绳（11）的下端从上到下依次穿过第一圆形透槽（4）、第二圆形透槽（5）和第三圆形透槽（6）并与水下机器人活动连接，浮筒（3）内均匀开设四个扇形内腔（13），每个扇形内腔（13）横截面均为直角，浮筒（3）的外侧面对称卡开设两对活塞孔（14），两个相邻的活塞孔（14）之间呈直角分布，活塞孔（14）内均过盈配合有活塞（15），活塞孔（14）与相应的扇形内腔（13）均内部相通。