[实用新型]面向大型工件的多自由度位姿调整转台有效
| 申请号： | 201920270788.6 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN209831574U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘召;李叶;张炜;陈洪安 | 申请（专利权）人： | 清研同创机器人(天津)有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/10 | 分类号： | B25H1/10;B25H1/14 |
| 代理公司： | 11327 北京鸿元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李玉琦;曹素云 |
| 地址： | 300300 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种面向大型工件的多自由度位姿调整转台，包括：底座、旋转轴座、横移轴座、纵移轴座、转盘以及顶升机构，其中，旋转轴座与底座连接，用于实现工件绕Z方向的旋转运动；横移轴座与旋转轴座连接，用于实现工件沿X方向的平移运动；纵移轴座与横移轴座连接，用于实现工件沿Y方向的平移运动；转盘与纵移轴座连接，用于安装顶升机构；所述顶升机构安装在转盘上，工件放置于顶升机构上，通过顶升机构实现工件沿Z方向的升降运动以及绕X方向、Y方向的俯仰运动。本实用新型适用于大型工件的作业；具有多个自由度；通过顶升机构直接支撑工件，调整精度高，便于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 顶升机构 轴座 旋转轴座 横移 转盘 纵移 本实用新型 大型工件 平移运动 底座连接 多自由度 俯仰运动 工件放置 升降运动 位姿调整 直接支撑 转台 底座 | ||
【主权项】：
1.一种面向大型工件的多自由度位姿调整转台，其特征在于，包括：底座、旋转轴座、横移轴座、纵移轴座、转盘以及顶升机构，以水平横向移动方向为X方向，水平纵向移动方向为Y方向，竖直升降方向为Z方向，绕X方向、Y方向转动为俯仰运动，绕Z方向转动为旋转运动，其中，/n所述底座固定于地面；/n所述旋转轴座位于所述底座上，并与所述底座连接，用于实现工件绕Z方向的旋转运动；/n所述横移轴座位于所述旋转轴座上，并与所述旋转轴座连接，用于实现工件沿X方向的平移运动；/n所述纵移轴座位于所述横移轴座上，并与所述横移轴座连接，用于实现工件沿Y方向的平移运动；/n所述转盘位于所述纵移轴座上，并与所述纵移轴座连接，用于安装所述顶升机构；/n所述顶升机构安装在所述转盘上，所述工件放置于所述顶升机构上，通过所述顶升机构实现所述工件沿Z方向的升降运动以及绕X方向、Y方向的俯仰运动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清研同创机器人(天津)有限公司，未经清研同创机器人(天津)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920270788.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车发动机用托架装置
- 下一篇：一种用于回转体零部件激光修复的夹取装置
