[实用新型]一种空调顶盖组装生产线

摘要

本实用新型公开了一种空调顶盖组装生产线，它属于自动化生产线技术领域，包括固定安装在地面上支架，支架上固定安装有凸轮分割器和驱动电机，圆盘上设有4个均匀分布的加工工位，支架外侧的地面上设有与加工工位对应配合的第一机器人上料机构、第二机器人上料机构、压装机构和铁片上料紧固机构，第一机器人上料机构两侧分别设有顶盖本体上料装置与贴标机工装，顶盖本体上料装置与圆盘之间的地面上设有与第一机器人上料机构相配合的第一工业相机，第一机器人上料机构分别与顶盖本体上料装置、贴标机工装相配合，第二机器人上料机构与圆盘之间设有与第二机器人上料机构相配合的第二工业相机，第二机器人上料机构两侧设有与之配合的边圈上料装置。

主权项

1.一种空调顶盖组装生产线，其特征是，包括固定安装在地面上支架，所述支架外侧设有防护围栏，所述防护围栏外侧的地面上设有工控机组成、第一机器人控制柜和第二机器人控制柜，所述工控机组成与所述第一机器人控制柜、第二机器人控制柜电连接，所述支架上固定安装有凸轮分割器和驱动电机，所述驱动电机与凸轮分割器传动连接，所述凸轮分割器上设有圆盘，所述圆盘上设有4个均匀分布的加工工位，所述支架外侧的地面上设有均匀分布的与所述加工工位一一对应配合的第一机器人上料机构、第二机器人上料机构、压装机构和铁片上料紧固机构，所述第一机器人上料机构两侧的地面上分别设有顶盖本体上料装置与贴标机工装，所述顶盖本体上料装置与圆盘之间的地面上设有第一工业相机，所述第一工业相机与第一机器人上料机构相配合，所述第一机器人上料机构与所述顶盖本体上料装置与贴标机工装相配合，所述第二机器人上料机构与圆盘之间的地面上设有与所述第二机器人上料机构相配合的第二工业相机，所述第二机器人上料机构两侧设有边圈上料装置，所述第二机器人上料机构与边圈上料装置相配合，所述第一机器人控制柜分别与所述第一机器人上料装置、第一工业相机电连接，所述第二机器人控制柜分别与所述驱动电机、第二工业相机、第二机器人上料机构电连接，所述压装机构、铁片上料紧固机构、边圈上料装置、顶盖本体上料装置与贴标机工装均与所述工控机组成电连接。