[实用新型]一种空调顶盖组装生产线

说明书

本实用新型公开了一种空调顶盖组装生产线，它属于自动化生产线技术领域，包括固定安装在地面上支架，支架上固定安装有凸轮分割器和驱动电机，圆盘上设有4个均匀分布的加工工位，支架外侧的地面上设有与加工工位对应配合的第一机器人上料机构、第二机器人上料机构、压装机构和铁片上料紧固机构，第一机器人上料机构两侧分别设有顶盖本体上料装置与贴标机工装，顶盖本体上料装置与圆盘之间的地面上设有与第一机器人上料机构相配合的第一工业相机，第一机器人上料机构分别与顶盖本体上料装置、贴标机工装相配合，第二机器人上料机构与圆盘之间设有与第二机器人上料机构相配合的第二工业相机，第二机器人上料机构两侧设有与之配合的边圈上料装置。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体涉及一种空调顶盖组装生产线。

背景技术

空调是人们日常生活中常见到的一种电器，它会调节环境的温度让人们更好的学习和工作，目前，空调的顶盖在安装之前需要进行组装，空调顶盖主要由顶盖本体、边圈和铁片组成，因为空调顶盖结构较为简单，因此空调顶盖的组装过程主要通过人工完成，首先将边圈套装在顶盖本体上，然后使用螺钉将铁片固定在顶盖本体完成空调顶盖的组装，但是人工组装过程中，因工人主观性较强，人工组装的顶盖质量得不到充分保障。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种空调顶盖组装生产线，可以实现空调顶盖组成的自动装配、螺丝自动拧紧及标签粘贴等工作，实现空调顶盖的自动化生产，有利于提高工作效率，降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种空调顶盖组装生产线，包括固定安装在地面上支架，所述支架外侧设有防护围栏，所述防护围栏外侧的地面上设有工控机组成、第一机器人控制柜和第二机器人控制柜，所述工控机组成与所述第一机器人控制柜、第二机器人控制柜电连接，所述支架上固定安装有凸轮分割器和驱动电机，所述驱动电机与凸轮分割器传动连接，所述凸轮分割器上设有圆盘，所述圆盘上设有4个均匀分布的加工工位，所述支架外侧的地面上设有均匀分布的与所述加工工位一一对应配合的第一机器人上料机构、第二机器人上料机构、压装机构和铁片上料紧固机构，所述第一机器人上料机构两侧的地面上分别设有顶盖本体上料装置与贴标机工装，所述顶盖本体上料装置与圆盘之间的地面上设有第一工业相机，所述第一工业相机与第一机器人上料机构相配合，所述第一机器人上料机构分别与所述顶盖本体上料装置、贴标机工装相配合，所述第二机器人上料机构与圆盘之间的地面上设有与所述第二机器人上料机构相配合的第二工业相机，所述第二机器人上料机构两侧设有边圈上料装置，所述第二机器人上料机构与边圈上料装置相配合，所述第一机器人控制柜分别与所述第一机器人上料装置、第一工业相机电连接，所述第二机器人控制柜分别与所述驱动电机、第二工业相机、第二机器人上料机构电连接，所述压装机构、铁片上料紧固机构、边圈上料装置、顶盖本体上料装置与贴标机工装均与所述工控机组成电连接。

优选的，所述第一机器人上料机构与第二机器人上料机构结构相同，均包括固定安装的六轴机器人，所述六轴机器人上连接有抓取装置；

所述抓取装置包括固定安装在所述六轴机器人上的小支架，所述小支架一端设有若干均匀分布的吸盘，所述小支架另一端设有抓取相机与环形光源，所述抓取相机与环形光源相配合。

优选的，所述顶盖本体上料装置与边圈上料装置结构相同，均包括固定安装在地面上的滑轨和定位挡块，所述防护围栏上设有与所述滑轨相配合的开口，所述滑轨上设有可自由移动的运料小车，所述运料小车与定位挡块相配合，所述运料小车上设有储料区和回收区，所述第一机器人上料机构与所述顶盖本体上料装置上的所述储料区、回收区相配合，所述第二机器人上料机构与所述边圈上料装置上的所述储料区、回收区相配合。

优选的，所述压装机构包括与所述支架固定连接的安装架，所述安装架上固定安装有安装板，所述安装板上设有若干均匀分布的压紧装置，所述压紧装置与所述加工工位相配合。