[实用新型]一种多轴运动控制器有效
| 申请号： | 201920260560.9 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN209248309U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 厦门正艾科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市软*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴运动控制器，包括主控制单元电路以及与主控制单元电路连接的存储模块以及运动控制单元模块；主控单元电路包括互相连接的DSP模块和FPGA模块；DSP模块与RS485模块、RS232模块、CAN模块、模拟量模块以及第一DI模块和第一DO模块连接；FPGA模块与第二DI模块和第二DO模块连接；运动控制单元模块包括与FPGA模块连接的AM26LS31、AM26LS32、第三DI模块以及第三DO模块，FPGA模块通过运动控制单元模块与轴端子连接；存储模块包括与DSP模块连接的SDRAM模块和FRAM模块。本实用新型提供的多轴运动控制器结构简单，线路少，控制稳定，抗干扰能力强且速率快。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴运动控制器 运动控制单元 主控制单元电路 本实用新型 存储模块 主控单元电路 抗干扰能力 模拟量模块 端子连接 互相连接 | ||
【主权项】：
1.一种多轴运动控制器，其特征在于，包括主控制单元电路以及与所述主控制单元电路连接的存储模块以及运动控制单元模块；所述主控制单元电路包括互相连接的DSP模块和FPGA模块；所述DSP模块与RS485模块、RS232模块、CAN模块、模拟量模块以及第一DI模块和第一DO模块连接；所述FPGA模块与第二DI模块和第二DO模块连接；所述运动控制单元模块包括与所述FPGA模块连接的AM26LS31、AM26LS32、第三DI模块以及第三DO模块，所述FPGA模块通过运动控制单元模块与轴端子连接；所述存储模块包括与所述DSP模块连接的SDRAM模块和FRAM模块。
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