[实用新型]一种多轴运动控制器

说明书

本实用新型公开了一种多轴运动控制器，包括主控制单元电路以及与主控制单元电路连接的存储模块以及运动控制单元模块；主控单元电路包括互相连接的DSP模块和FPGA模块；DSP模块与RS485模块、RS232模块、CAN模块、模拟量模块以及第一DI模块和第一DO模块连接；FPGA模块与第二DI模块和第二DO模块连接；运动控制单元模块包括与FPGA模块连接的AM26LS31、AM26LS32、第三DI模块以及第三DO模块，FPGA模块通过运动控制单元模块与轴端子连接；存储模块包括与DSP模块连接的SDRAM模块和FRAM模块。本实用新型提供的多轴运动控制器结构简单，线路少，控制稳定，抗干扰能力强且速率快。

技术领域

本实用新型涉及电子电路技术领域，具体涉及一种多轴运动控制器。

背景技术

传统运动控制器不带FPGA无法实现高速脉冲锁存，脉冲捕获全靠处理器软件中断扫描，占用CPU，且传统运动控制器不支持马达脉冲反馈输入，脉冲丢失或机械打滑无法识别，造成定位不准，同时硬件设计抗干扰能力不强也是传统运动控制器存在的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种多轴运动控制器，具有使用方便、控制稳定的优点，解决现有指令控制定位不准确，抗干扰能力不强的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴运动控制器，包括主控制单元电路以及与所述主控制单元电路连接的存储模块以及运动控制单元模块；

所述主控单元电路包括互相连接的DSP模块和FPGA模块；所述DSP模块与RS485模块、RS232模块、CAN模块、模拟量模块以及第一DI模块和第一DO模块连接；所述FPGA模块与第二DI模块和第二DO模块连接；

所述运动控制单元模块包括与所述FPGA模块连接的AM26LS31、AM26LS32、第三DI模块以及第三DO模块，所述FPGA模块通过运动控制单元模块与轴端子连接；

所述存储模块包括与所述DSP模块连接的SDRAM模块和FRAM模块。

优选的，所述第一DI模块的数量为16个，所述第一DO模块的数量为8个。

优选的，所述第二DI模块和第二DO模块的数量各为8个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的多轴运动控制器，具备以下有益效果：

该多轴运动控制器采用DSP+FPGA架构，DSP运算能力强处理速度快，FPGA可以实现高速脉冲计数高速脉冲捕获锁存，实现精插补，可以运用在高速印刷包装行业设备和高端数控设备，支持差分脉冲输入输出以提高抗干扰，可实现马达全闭环控制，提高精度解决机械打滑问题，支持模拟量输入可接入压力传感器/摆杆等信号构成闭环控制，实现印刷包装行业的张力及纠偏控制，CAN接口实现扩展，线路少、抗干扰强且速率快。如此，本实用新型提供的多轴运动控制器结构简单，线路少，控制稳定，抗干扰能力强且速率快。

附图说明

图1为本实用新型的内部硬件结构框图；

图2为本实用新型外部结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2所示，其中，图1为本实用新型的内部硬件结构框图，图2为本实用新型外部结构图。