[实用新型]摩擦力可控的接触表面耦合结构有效
| 申请号： | 201920258491.8 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209281399U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 袁卫锋;冯西桥;焦有威;袁迪;陆兴远 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摩擦力可控的接触表面耦合结构，其能够在宏观尺度下大幅度降低物体运动时的摩擦力。其中，摩擦力可控的接触表面耦合结构，其包括其上具有若干万向摆轮的主动面及其上具有若干凸起的被动面，相邻两个凸起的顶面不接触，万向摆轮的冠部顶面为曲面，且相邻两个万向摆轮之间不接触；被动面相对于主动面运动时，凸起与万向摆轮的冠部接触，且凸起带着万向摆轮绕着其根部向着被动面运动方向转动。 | ||
| 搜索关键词： | 摆轮 万向 耦合结构 可控的 凸起 被动面 不接触 主动面 顶面 冠部 本实用新型 宏观尺度 物体运动 凸起带 转动 | ||
【主权项】：
1.摩擦力可控的接触表面耦合结构，其特征在于，包括其上具有若干万向摆轮的主动面及其上具有若干凸起的被动面，相邻两个凸起的顶面不接触，所述万向摆轮的冠部顶面为曲面，且相邻两个万向摆轮之间不接触；所述被动面相对于主动面运动时，所述凸起与所述万向摆轮的冠部接触，且凸起带着万向摆轮绕着其根部向被动面运动方向转动。
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