[实用新型]摩擦力可控的接触表面耦合结构

权利要求书

1.摩擦力可控的接触表面耦合结构，其特征在于，包括其上具有若干万向摆轮的主动面及其上具有若干凸起的被动面，相邻两个凸起的顶面不接触，所述万向摆轮的冠部顶面为曲面，且相邻两个万向摆轮之间不接触；所述被动面相对于主动面运动时，所述凸起与所述万向摆轮的冠部接触，且凸起带着万向摆轮绕着其根部向被动面运动方向转动。

2.根据权利要求1所述的摩擦力可控的接触表面耦合结构，其特征在于，所述凸起与被动面一体成型，万向摆轮与主动面一体成型。

3.根据权利要求1或2所述的摩擦力可控的接触表面耦合结构，其特征在于，所述冠部的顶面采用多种曲面组合而成，且多种曲面的曲率半径不完全相等。

4.根据权利要求1或2所述的摩擦力可控的接触表面耦合结构，其特征在于，所述冠部的顶面为一以根部中心线的中心为圆心的曲面，所述凸起的顶面宽度a≥冠部顶面的半径×万向摆轮转动角度。

5.根据权利要求4所述的摩擦力可控的接触表面耦合结构，其特征在于，所述凸起的顶面宽度a≤冠部顶面的圆心角×冠部顶面的半径。

6.根据权利要求4所述的摩擦力可控的接触表面耦合结构，其特征在于，所述凸起为梯形台，万向摆轮的根部为矩形柱；

或者所述凸起呈蜂窝状分布在被动面，万向摆轮按照正六边形阵列分布在主动面上；所述万向摆轮的根部为圆柱体。

7.根据权利要求4所述的摩擦力可控的接触表面耦合结构，其特征在于，所述万向摆轮的根部为轴向刻制有裂缝的圆柱体，或者万向摆轮采用拉簧构成其根部。