[实用新型]一种自动危化巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动危化巡检机器人，包括巡检轨道、行走机构、行走驱动机构和监测控制装置，监测控制装置包括箱体、伸缩杆、电子线路板和旋转电机，行走机构包括连接板和行走轮，连接板内设置有行走电机，伸缩杆的上端通转动安装在连接板的下端，伸缩杆的下端与旋转电机传动连接，电子线路板上集成有微控制器、电源模块、传感器组以及无线传输模块，传感器组包括风速传感器、有害气体传感器、温湿度传感器、粉尘传感器、氧气传感器和烟雾传感器。本实用新型结构简单，体积小，能实现对温湿度、风速、氧气浓度、有害气体、可燃气体、粉尘颗粒等环境参数的获取，实现全方位巡检，便于做好防范措施。

主权项

1.一种自动危化巡检机器人，其特征在于：包括设置在化工厂房内顶部的巡检轨道(22)、安装在所述巡检轨道(22)上的行走机构和驱动所述行走机构沿巡检轨道(22)移动的行走驱动机构，以及对所述行走驱动机构进行控制且对所述化工厂房内环境进行监测的监测控制装置；/n所述监测控制装置包括箱体(18)、设置在箱体(18)顶部的伸缩杆(20)以及设置在箱体(18)内的电子线路板(15)和旋转电机(14)，所述行走机构包括连接板(1)和设置在连接板(1)两端且能沿巡检轨道(22)移动的行走轮(21)，所述连接板(1)内设置有与所述行走轮(21)传动连接的行走电机(2)，所述伸缩杆(20)的上端通过轴承转动安装在所述连接板(1)的底部，所述伸缩杆(20)的下端与旋转电机(14)传动连接；/n所述电子线路板(15)上集成有微控制器(16)、电源模块(17)、传感器组以及与微控制器(16)相接的无线传输模块(3)，所述传感器组包括风速传感器(5)、有害气体传感器(6)、温湿度传感器(7)、粉尘传感器(8)、氧气传感器(9)和烟雾传感器(10)，所述箱体(18)的底部设置有报警器(13)；/n所述风速传感器(5)、有害气体传感器(6)、温湿度传感器(7)、粉尘传感器(8)、氧气传感器(9)和烟雾传感器(10)的输出端均与微控制器(16)的输入端相接，所述箱体(18)上设置有液晶显示屏(19)，所述报警器(13)和液晶显示屏(19)均由微控制器(16)进行控制，所述微控制器(16)为STM32F103VET6微控制器。/n