[实用新型]一种自动危化巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动危化巡检机器人，包括巡检轨道、行走机构、行走驱动机构和监测控制装置，监测控制装置包括箱体、伸缩杆、电子线路板和旋转电机，行走机构包括连接板和行走轮，连接板内设置有行走电机，伸缩杆的上端通转动安装在连接板的下端，伸缩杆的下端与旋转电机传动连接，电子线路板上集成有微控制器、电源模块、传感器组以及无线传输模块，传感器组包括风速传感器、有害气体传感器、温湿度传感器、粉尘传感器、氧气传感器和烟雾传感器。本实用新型结构简单，体积小，能实现对温湿度、风速、氧气浓度、有害气体、可燃气体、粉尘颗粒等环境参数的获取，实现全方位巡检，便于做好防范措施。

技术领域

本实用新型属于化工厂房内环境监测技术领域，具体涉及一种自动危化巡检机器人。

背景技术

化工厂房是工业生产、开发的场所，工作人员在厂房内进行工作，维护良好的化工厂房环境是进行生产的前提。设备和工艺管道是导致化工厂房环境问题的主要因素，对设备和工艺管道所处进行环境监测，更接近危险源，能够及时准确的获得环境监测状况，因此，为了保护工作人员不受伤害、工作顺利进行，必须对化工厂房设备和管道所处的环境进行实时监测，而目前传统的化工厂房环境监测系统，尤其是对设备和工艺管道所处的环境监测不够完善，其功能也过于单一。因此，现如今缺少一种结构简单、设计合理的自动危化巡检机器人，体积小，成本低，能实现对温湿度、风速、氧气浓度、有害气体、可燃气体、粉尘颗粒等环境参数的获取，实现全方位巡检，便于做好防范措施，提高工作人员安全系数。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自动危化巡检机器人，其结构简单，设计合理，体积小，成本低，能实现对温湿度、风速、氧气浓度、有害气体、可燃气体、粉尘颗粒等环境参数的获取，实现全方位巡检，便于做好防范措施，提高工作人员安全系数实用性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动危化巡检机器人，其特征在于：包括设置在化工厂房内顶部的巡检轨道、安装在所述巡检轨道上的行走机构和驱动所述行走机构沿巡检轨道移动的行走驱动机构，以及对所述行走驱动机构进行控制且对所述化工厂房内环境进行监测的监测控制装置；

所述监测控制装置包括箱体、设置在箱体顶部的伸缩杆以及设置在箱体内的电子线路板和旋转电机，所述行走机构包括连接板和设置在连接板两端且能沿巡检轨道移动的行走轮，所述连接板内设置有与所述行走轮传动连接的行走电机，所述伸缩杆的上端通过轴承转动安装在所述连接板的底部，所述伸缩杆的下端与旋转电机传动连接；

所述电子线路板上集成有微控制器、电源模块、传感器组以及与微控制器相接的无线传输模块，所述传感器组包括风速传感器、有害气体传感器、温湿度传感器、粉尘传感器、氧气传感器和烟雾传感器，所述箱体的底部设置有报警器；

所述风速传感器、有害气体传感器、温湿度传感器、粉尘传感器、氧气传感器和烟雾传感器的输出端均与微控制器的输入端相接，所述箱体上设置有液晶显示屏，所述报警器和液晶显示屏均由微控制器进行控制，所述微控制器为STM32F103VET6微控制器。

上述的一种自动危化巡检机器人，其特征在于：所述温湿度传感器为AM2301温湿度传感器，所述温湿度传感器的输出端与微控制器的PC1引脚相接；

所述有害气体传感器为MQ135气体传感器P13，所述MQ135气体传感器P13的VCC引脚接5V电源输出端，所述MQ135气体传感器P13的GND引脚接地，所述MQ135气体传感器P13的DO引脚分两路，一路经电阻R34接5V电源输出端，另一路与MOS场效应管Q2的漏极相接；所述MOS场效应管Q2的源极分两路，一路与电阻R35的一端相接，另一路与微控制器的PE15引脚相接；所述MOS场效应管Q2的栅极与电阻R32的一端相接，所述电阻R32的另一端和所述电阻R35的另一端的连接端接3.3V电源输出端，所述MQ135气体传感器P13的AO引脚与微控制器的PB1引脚相接。