[实用新型]一种机械手的行程倍增装置

摘要

一种机械手的行程倍增装置，属于钻井机械设备机械手领域，用简单结构实现了现有技术的大行程功能，操作便捷成本低。其结构有固定架、中间滑动架、上支撑架、钢丝绳、滑轮、伸缩油缸等，其中中间滑动架安装在固定架上，上支撑架安装于中间滑动架上，两个滑轮安装于中间滑动架两端，一根钢丝绳中间位置固定于上支撑架上，两端固定于固定架上，伸缩油缸内置于固定架上，活塞杆连接在中间滑动架上。伸缩油缸动作推动中间滑动架行走，中间滑动架上的滑轮通过钢丝绳带动上支撑架行走，实现单倍伸缩油缸行程，两倍上支撑架行程。本装置的支撑架上安装夹持装置、扶持装置等实现机械手的夹持移运、扶持等功能，广泛用于各种钻井机、修井机等机械手设备。

主权项

1.一种机械手的行程倍增装置，其特征是：/n其结构有固定架⑴、中间滑动架⑵、上支撑架⑶、钢丝绳⑷、滑轮⑸、伸缩油缸⑹；所述的中间滑动架⑵安装在固定架⑴上，上支撑架⑶安装在中间滑动架⑵上，两个滑轮⑸固定在中间滑动架⑵两端；钢丝绳⑷绕过滑轮⑸，中间段通过钢丝绳压板⑿固定在上支撑架⑶上，两端固定于固定架⑴的钢丝绳固定座⑻上；/n所述的固定架⑴本体结构由钢板焊接而成，两侧焊有下轨道⑺，一端焊有钢丝绳固定座⑻，伸缩油缸⑹本体通过螺栓安装在固定架⑴内；/n所述的中间滑动架⑵由矩形管及钢板焊接而成，其左右两侧焊有上轨道⑼，四对行走轮⑽及两对导向轮⑾通过螺栓对称固定在中间滑动架⑵的侧板上，并且对称安置于两侧的下轨道⑺的上方和下方，即轨道夹在各对行走轮和导向轮之间；中间滑动架⑵一端焊有液缸连接耳板⒀；/n所述的上支撑架⑶由钢板焊接而成，两侧也安装上述相同的四对行走轮⑽及两对导向轮⑾，通过螺栓固定在上支撑架⑶的侧板上，以同样方式对称安放在中间滑动架⑵两侧的上轨道⑼的上方和下方；钢丝绳压板⑿在上支撑架⑶的一侧。/n