[实用新型]一种机械手的行程倍增装置

权利要求书

1.一种机械手的行程倍增装置，其特征是：

其结构有固定架⑴、中间滑动架⑵、上支撑架⑶、钢丝绳⑷、滑轮⑸、伸缩油缸⑹；所述的中间滑动架⑵安装在固定架⑴上，上支撑架⑶安装在中间滑动架⑵上，两个滑轮⑸固定在中间滑动架⑵两端；钢丝绳⑷绕过滑轮⑸，中间段通过钢丝绳压板⑿固定在上支撑架⑶上，两端固定于固定架⑴的钢丝绳固定座⑻上；

所述的固定架⑴本体结构由钢板焊接而成，两侧焊有下轨道⑺，一端焊有钢丝绳固定座⑻，伸缩油缸⑹本体通过螺栓安装在固定架⑴内；

所述的中间滑动架⑵由矩形管及钢板焊接而成，其左右两侧焊有上轨道⑼，四对行走轮⑽及两对导向轮⑾通过螺栓对称固定在中间滑动架⑵的侧板上，并且对称安置于两侧的下轨道⑺的上方和下方，即轨道夹在各对行走轮和导向轮之间；中间滑动架⑵一端焊有液缸连接耳板⒀；

所述的上支撑架⑶由钢板焊接而成，两侧也安装上述相同的四对行走轮⑽及两对导向轮⑾，通过螺栓固定在上支撑架⑶的侧板上，以同样方式对称安放在中间滑动架⑵两侧的上轨道⑼的上方和下方；钢丝绳压板⑿在上支撑架⑶的一侧。