[实用新型]一种具有红外循迹功能的智能旅游播报小车

摘要

本实用新型公开了一种具有红外循迹功能的智能旅游播报小车，属于智能车技术领域，一种具有红外循迹功能的智能旅游播报小车，包括车体、红外传感器循迹模块、RFID读卡模块、蓝牙通讯模块、STM32单片机控制模块、ISD语音模块、电源模块和电机驱动模块，ISD语音模块包括语音箱和四个扬声器，且四个扬声器均与语音箱之间电性连接，语音箱右端固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有升降板，升降板上端固定连接有保护箱，且四个扬声器均安装在保护箱内，保护箱上端固定连接有密封板，车体上端开凿有与密封板相匹配的展开孔，可以实现方便对扬声器进行展开和收纳，对扬声器进行保护的同时提高语音播报效果。

主权项

1.一种具有红外循迹功能的智能旅游播报小车，包括车体、红外传感器循迹模块(001)、RFID读卡模块(002)、蓝牙通讯模块(003)、STM32单片机控制模块(004)、ISD语音模块(005)、电源模块(006)和电机驱动模块(007)，其特征在于：所述ISD语音模块(005)包括语音箱(1)和四个扬声器(9)，且四个扬声器(9)均与语音箱(1)之间电性连接，所述语音箱(1)右端固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的输出端固定连接有升降板(3)，所述升降板(3)上端固定连接有保护箱(4)，且四个扬声器(9)均安装在保护箱(4)内，所述保护箱(4)上端固定连接有密封板(5)，所述车体上端开凿有与密封板(5)相匹配的展开孔，所述保护箱(4)外侧壁四个方向上均开凿有扬声孔(10)，且扬声器(9)的输出端朝向相匹配的扬声孔(10)，所述保护箱(4)外侧壁上固定连接有与扬声孔(10)相匹配的安装环(11)，所述安装环(11)内端固定连接有防水透气膜(12)。