[实用新型]一种具有红外循迹功能的智能旅游播报小车

说明书

本实用新型公开了一种具有红外循迹功能的智能旅游播报小车，属于智能车技术领域，一种具有红外循迹功能的智能旅游播报小车，包括车体、红外传感器循迹模块、RFID读卡模块、蓝牙通讯模块、STM32单片机控制模块、ISD语音模块、电源模块和电机驱动模块，ISD语音模块包括语音箱和四个扬声器，且四个扬声器均与语音箱之间电性连接，语音箱右端固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有升降板，升降板上端固定连接有保护箱，且四个扬声器均安装在保护箱内，保护箱上端固定连接有密封板，车体上端开凿有与密封板相匹配的展开孔，可以实现方便对扬声器进行展开和收纳，对扬声器进行保护的同时提高语音播报效果。

技术领域

本实用新型涉及智能车技术领域，更具体地说，涉及一种具有红外循迹功能的智能旅游播报小车。

背景技术

智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备，它将集中地运用了单片机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

智能车辆是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车辆已在许多工业部门获得了广泛的应用。无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的，而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步，因此，研制一种智能、高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。

对于旅游行业来说，将智能化车辆和RFID技术结合起来，当游客们进入一处不熟悉的景区，想要了解景点故事及信息，一般需要当地导游进行讲解，相对来说浪费财力人力，还不可避免出现特殊情况，智能小车不但可以按规定旅游路线行驶至景点，而且可以通过无线射频识别技术读取该站点的ID卡信息，以语音播报的形式的向游客们介绍该景点信息，这种方式新颖亮眼，讲解全面，有利于抢占未来智能景区小车的制高点，具有极其重要的战略地位和实施价值，但是景区环境较为复杂，游客众多，为了更好的进行语音播报，智能小车需要搭载扬声器，现有技术中扬声器往往采用固定安装的形式，安装在车体内导致声音较小播报信息不清楚，安装在车体外虽然声音大播报效果好，但是长期在外界环境下容易损坏，使用寿命较短，需要频繁更换维修。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有红外循迹功能的智能旅游播报小车，它可以实现方便对扬声器进行展开和收纳，对扬声器进行保护的同时提高语音播报效果。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种具有红外循迹功能的智能旅游播报小车，包括车体、红外传感器循迹模块、RFID读卡模块、蓝牙通讯模块、STM32单片机控制模块、ISD语音模块、电源模块和电机驱动模块，所述ISD语音模块包括语音箱和四个扬声器，且四个扬声器均与语音箱之间电性连接，所述语音箱右端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有升降板，所述升降板上端固定连接有保护箱，且四个扬声器均安装在保护箱内，所述保护箱上端固定连接有密封板，所述车体上端开凿有与密封板相匹配的展开孔，所述保护箱外侧壁四个方向上均开凿有扬声孔，且扬声器的输出端朝向相匹配的扬声孔，所述保护箱外侧壁上固定连接有与扬声孔相匹配的安装环，所述安装环内端固定连接有防水透气膜，可以实现方便对扬声器进行展开和收纳，对扬声器进行保护的同时提高语音播报效果。