[实用新型]一款四轴多旋翼无人机气动布局有效
| 申请号： | 201920251355.6 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN209739335U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王炜;唐峰;叶娟;彭俊聪;连卫东;杨四海 | 申请（专利权）人： | 中国路桥工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 44435 佛山览众深联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘先珍<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一款四轴多旋翼无人机气动布局，包括机身，机身顶面的四周设置有四个均匀分布的机翼，机身的顶部通过支撑杆安装有GPS，机身的内部安装有电源、处理器和通讯模块，机身底端的中部通过可更换式设备舱安装有摄像机，机身底端的两侧均安装有脚架；四个机翼的尾端均安装有输出轴向上的电机，四个机翼尾端的底部均通过可更换式设备舱安装有热像仪，电机上方均通过输出轴安装连接有螺旋桨。本实用新型无人机质量分布集中在飞机重心附近，最大程度降低了转动惯量，提高了飞行控制品质，模块化设计，飞控安装于机身内部，各模块通过总线连接器有效连接，各模块间具有很高的独立性，可以根据需要换装不同的任务设备。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 机翼 本实用新型 可更换式 设备舱 输出轴 电机 模块化设计 支撑杆安装 总线连接器 飞机重心 飞行控制 机身内部 内部安装 气动布局 任务设备 通讯模块 有效连接 质量分布 转动惯量 热像仪 螺旋桨 处理器 换装 脚架 四轴 尾端 旋翼 独立性 摄像机 电源 | ||
【主权项】：
1.一款四轴多旋翼无人机气动布局，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)顶面的四周设置有四个均匀分布的机翼(2)，所述机身(1)的顶部通过支撑杆(11)安装有GPS(10)，所述机身(1)的内部安装有电源(12)、处理器(14)和通讯模块(15)，所述机身(1)底端的中部通过可更换式设备舱安装有摄像机(3)，所述机身(1)底端的两侧均安装有脚架(4)；四个所述机翼(2)的尾端均安装有输出轴向上的电机(21)，四个所述机翼(2)尾端的底部均通过可更换式设备舱安装有热像仪(22)，所述电机(21)上方均通过输出轴安装连接有螺旋桨(20)；所述处理器(14)通过总线连接器分别与摄像机(3)、GPS(10)、电源(12)、通讯模块(15)、电机(21)和热像仪(22)连接，所述处理器(14)通过通讯模块(15)与地面移动控制终端无线信号连接。/n
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