[实用新型]一款四轴多旋翼无人机气动布局有效
| 申请号： | 201920251355.6 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN209739335U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王炜;唐峰;叶娟;彭俊聪;连卫东;杨四海 | 申请（专利权）人： | 中国路桥工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 44435 佛山览众深联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘先珍<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机身 机翼 本实用新型 可更换式 设备舱 输出轴 电机 模块化设计 支撑杆安装 总线连接器 飞机重心 飞行控制 机身内部 内部安装 气动布局 任务设备 通讯模块 有效连接 质量分布 转动惯量 热像仪 螺旋桨 处理器 换装 脚架 四轴 尾端 旋翼 独立性 摄像机 电源 | ||
1.一款四轴多旋翼无人机气动布局，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)顶面的四周设置有四个均匀分布的机翼(2)，所述机身(1)的顶部通过支撑杆(11)安装有GPS(10)，所述机身(1)的内部安装有电源(12)、处理器(14)和通讯模块(15)，所述机身(1)底端的中部通过可更换式设备舱安装有摄像机(3)，所述机身(1)底端的两侧均安装有脚架(4)；四个所述机翼(2)的尾端均安装有输出轴向上的电机(21)，四个所述机翼(2)尾端的底部均通过可更换式设备舱安装有热像仪(22)，所述电机(21)上方均通过输出轴安装连接有螺旋桨(20)；所述处理器(14)通过总线连接器分别与摄像机(3)、GPS(10)、电源(12)、通讯模块(15)、电机(21)和热像仪(22)连接，所述处理器(14)通过通讯模块(15)与地面移动控制终端无线信号连接。
2.根据权利要求1所述的一款四轴多旋翼无人机气动布局，其特征在于，所述摄像机(3)通过云台(13)安装于机身(1)的底部，且所述云台(13)通过总线连接器与处理器(14)连接。
3.根据权利要求2所述的一款四轴多旋翼无人机气动布局，其特征在于，所述云台(13)与机身(1)之间安装有光学防抖减震仪(5)。
4.根据权利要求1所述的一款四轴多旋翼无人机气动布局，其特征在于，所述脚架(4)为T型脚架，且所述脚架(4)的底杆上安装有减震套。
5.根据权利要求1所述的一款四轴多旋翼无人机气动布局，其特征在于，所述处理器(14)为stm32单片机，所述通讯模块(15)为4G模块或蓝牙模块或WiFi模块。
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