[实用新型]一种机械手臂以及自动烤肠系统、售卖系统、售卖机

摘要

本实用新型公开了一种用于自动售卖机的机械手臂、自动烤肠系统以及自动售卖系统、自动售卖机，所述机械手臂在机体纵深方向上包括一级活动臂、二级活动臂，所述一级活动臂、二级活动臂分别由第一电机、第二电机驱动；所述一级活动臂下方设置有第一滑块，所述第一滑块沿主体上设置的第一滑轨移动；所述一级活动臂上方设置有第二滑轨，所述二级活动臂上设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二滑轨移动；所述二级活动臂包括取送部件，所述取送部件与第二滑块相互固定连接，用于取送商品。本实用新型能够实现食品在纵深方向(前后方向)上实现较大距离的移动范围，能够准确地在各位置直接进行取物，能够自动售卖食品(包括蒸烤过的食品，比如烤肠)。