[实用新型]一种机械手臂以及自动烤肠系统、售卖系统、售卖机

权利要求书

1.一种用于自动售卖机的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂在机体纵深方向上包括一级活动臂、二级活动臂，所述一级活动臂、二级活动臂分别由第一电机、第二电机驱动；所述一级活动臂下方设置有第一滑块，所述第一滑块沿主体上设置的第一滑轨移动；所述一级活动臂上方设置有第二滑轨，所述二级活动臂上设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二滑轨移动；所述二级活动臂包括取送部件，所述取送部件与第二滑块相互固定连接，用于取送商品。

2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征还在于，所述取送部件包括两股叉，每股叉的前端设置有凹槽，用于容置穿食品的签子露出的两端。

3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征还在于，所述取送部件包括两股叉，每股叉的前端设置有突起部分，用于避免食品叉取后滑落。

4.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征还在于，所述取送部件包括三股叉或三股以上的叉，用于从食品下方伸入叉取食品。

5.一种自动烤肠系统，其特征在于，该系统包括：如权利要求1-4任一项所述的机械手臂、低温储藏室、烤制室、烤肠出货装置，其中低温储藏室用于存储烤制前的香肠，机械手臂用于将烤肠从低温储藏室移送至烤制室，并从烤制室移送至烤肠出货装置。

6.根据权利要求5所述的自动烤肠系统，其特征还在于，所述烤肠出货装置包括烤肠托盘、第三滑块、第三滑轨，所述烤肠托盘设置在第三滑块的一侧，所述滑块相对第三滑轨移动。

7.根据权利要求6所述的自动烤肠系统，其特征还在于，所述烤肠托盘具有相对的侧翼，相对的侧翼上具有相对称的至少一个凹口。

8.根据权利要求6或7所述的自动烤肠系统，其特征还在于，所述第三滑块由第三电机驱动，所述第三电机以齿轮啮合的方式带动第三滑块沿第三滑轨移动。

9.根据权利要求8所述的自动烤肠系统，其特征还在于，所述第三电机以及所述第三滑轨固定在主体上。

10.根据权利要求5所述的自动烤肠系统，其特征还在于，所述低温储藏室内包括用于置放香肠的架，所述架具有相对的侧翼，侧翼上开设有数个对称的凹口，用于容置穿香肠的签子露出的两端，相对的凹口之间的距离小于签子的长度。

11.一种自动售卖系统，其特征在于，该系统包括：低温储藏室、权利要求1-4任一项所述的机械手臂、蒸/烤室、出货装置，其中低温储藏室用于存储食品，机械手臂用于将食品从低温储藏室移送至蒸/烤室，并从蒸/烤室移送至出货装置。

12.根据权利要求11所述的自动售卖系统，其特征在于，所述出货装置包括食物托盘、第三滑块、第三滑轨，所述食物托盘设置在第三滑块的一侧，所述第三滑块相对第三滑轨移动。

13.根据权利要求12所述的自动售卖系统，其特征在于，所述第三滑块由第三电机驱动，所述第三电机以齿轮啮合的方式带动第三滑块沿第三滑轨移动。

14.根据权利要求13所述的自动售卖系统，其特征在于，所述第三电机以及所述第三滑轨固定在主体上。

15.一种自动售卖机，其特征在于，包括传送装置、出货装置，所述出货装置与传送装置对接，传送装置用于将售卖的商品由储存位置传送到出货装置，所述传送装置包括权利要求1-4任一项所述的机械手臂，该出货装置包括商品托盘、第三滑块、第三滑轨，所述商品托盘设置在第三滑块的一侧，所述第三滑块由第三电机驱动，所述第三电机以齿轮啮合的方式带动第三滑块沿第三滑轨移动。