[实用新型]多功能自平衡旅行箱

摘要

本实用新型公开了多功能自平衡旅行箱，包括旅行箱本体，所述旅行箱本体底面固定连接有设备箱，且旅行箱本体一侧固定连接有电箱，并且旅行箱本体立面嵌入有拉杆，所述设备箱内部设置有伺服电机，且伺服电机通过变速齿轮箱与箱轮连接，并且箱轮贯穿设备箱并延伸至设备箱外侧。本实用新型中，采用了精密固态陀螺仪、单片机、蓄电池和伺服电机，使用者只需使拉杆向前倾斜一定角度，精密固态陀螺仪感应角度改变，发送信号给单片机，单片机控制伺服电机启动，通过变速齿轮箱带动箱轮转动，进而带动旅行箱本体走动，当旅行箱本体内部货物较重时，本装置解决了使用人力推拉旅行箱本体较为吃力的问题，使用起来更加省力，为使用者出行提供方便。

主权项

1.多功能自平衡旅行箱，包括旅行箱本体（1），其特征在于，所述旅行箱本体（1）底面固定连接有设备箱（4），且旅行箱本体（1）一侧固定连接有电箱（2），并且旅行箱本体（1）立面嵌入有拉杆（26），所述设备箱（4）内部设置有伺服电机（12），且伺服电机（12）通过变速齿轮箱（13）与箱轮（14）连接，并且箱轮（14）贯穿设备箱（4）并延伸至设备箱（4）外侧，所述箱轮（14）另一侧通过第二轴承（16）与固定杆（15）转动连接，且箱轮（14）内侧表壁开设有内齿轮（21），所述伺服电机（12）之间固定连接有小型发电机（17），且小型发电机（17）输出端通过斜齿轮组（11）与第二连杆（10）连接，并且第二连杆（10）通过铰链（8）与第一连杆（7）连接，所述第一连杆（7）另一端焊接有从动齿轮（20），且从动齿轮（20）位于内齿轮（21）内侧，所述第一连杆（7）表面设有调节器（5），所述第二连杆（10）表面套接有第一轴承（9），所述电箱（2）内部设有精密固态陀螺仪（25），且精密固态陀螺仪（25）一侧位于电箱（2）内部嵌入有单片机（24），并且精密固态陀螺仪（25）下方位于电箱（2）内部设有蓄电池（23），所述设备箱（4）底面位于箱轮（14）一侧固定连接有伸缩杆（22）。/n