[实用新型]多功能自平衡旅行箱

权利要求书

1.多功能自平衡旅行箱，包括旅行箱本体（1），其特征在于，所述旅行箱本体（1）底面固定连接有设备箱（4），且旅行箱本体（1）一侧固定连接有电箱（2），并且旅行箱本体（1）立面嵌入有拉杆（26），所述设备箱（4）内部设置有伺服电机（12），且伺服电机（12）通过变速齿轮箱（13）与箱轮（14）连接，并且箱轮（14）贯穿设备箱（4）并延伸至设备箱（4）外侧，所述箱轮（14）另一侧通过第二轴承（16）与固定杆（15）转动连接，且箱轮（14）内侧表壁开设有内齿轮（21），所述伺服电机（12）之间固定连接有小型发电机（17），且小型发电机（17）输出端通过斜齿轮组（11）与第二连杆（10）连接，并且第二连杆（10）通过铰链（8）与第一连杆（7）连接，所述第一连杆（7）另一端焊接有从动齿轮（20），且从动齿轮（20）位于内齿轮（21）内侧，所述第一连杆（7）表面设有调节器（5），所述第二连杆（10）表面套接有第一轴承（9），所述电箱（2）内部设有精密固态陀螺仪（25），且精密固态陀螺仪（25）一侧位于电箱（2）内部嵌入有单片机（24），并且精密固态陀螺仪（25）下方位于电箱（2）内部设有蓄电池（23），所述设备箱（4）底面位于箱轮（14）一侧固定连接有伸缩杆（22）。

2.根据权利要求1所述的多功能自平衡旅行箱，其特征在于，所述调节器（5）内部滑动连接有第三轴承（18），并且第一连杆（7）贯穿套接于第三轴承（18）内部，所述第三轴承（18）顶面通过弹簧（19）与调节器（5）内壁连接，且调节器（5）底面贯穿螺纹连接有顶丝（6），并且顶丝（6）顶面与第三轴承（18）表面抵接。

3.根据权利要求1所述的多功能自平衡旅行箱，其特征在于，所述电箱（2）一侧表面开设有充电口（3），且充电口（3）设置有多个。

4.根据权利要求1所述的多功能自平衡旅行箱，其特征在于，所述箱轮（14）设置有两个，且箱轮（14）沿设备箱（4）竖向中心线位置对称布置。

5.根据权利要求1所述的多功能自平衡旅行箱，其特征在于，所述单片机（24）输出端与伺服电机（12）输入端电性连接，且单片机（24）输入端与精密固态陀螺仪（25）输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的多功能自平衡旅行箱，其特征在于，所述小型发电机（17）输出端与蓄电池（23）输入端电性连接。