[实用新型]一种多片磁瓦预装整体夹取机构有效
申请号: | 201920246176.3 | 申请日: | 2019-02-27 |
公开(公告)号: | CN209988685U | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 于红明 | 申请(专利权)人: | 苏州美尔科自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多片磁瓦预装整体夹取机构,其包括磁瓦流道、与磁瓦流道末端对接的且进行旋转运动的磁瓦承接治具、位于磁瓦承接治具上方且进行上下运动的磁瓦夹取装置,磁瓦承接治具的外周表面被等分成若干通过旋转与磁瓦流道对接的弧面收纳槽,磁瓦夹取装置包括进行上下运动的第一支撑件、固定在第一支撑件下表面的磁瓦夹爪固定板,磁瓦夹爪固定板上设置有与弧面收纳槽位置一一对应的夹持收纳槽、伸入到夹持收纳槽内并将磁瓦压紧的弹性压头。本实用新型通过设计移载结构,巧妙的设计磁瓦夹取单元配合推出顶杆实现了等角度分布的四片磁瓦的夹取动作,其夹取过程简单,整体结构简单,空间占用小,制作成本低;大大提高了磁瓦预装定位的效率。 | ||
搜索关键词: | 磁瓦 磁瓦夹 收纳槽 治具 本实用新型 承接 上下运动 支撑件 爪固定 弧面 夹持 夹取 流道 预装 等角度分布 单元配合 弹性压头 夹取机构 空间占用 流道末端 外周表面 下表面 顶杆 多片 伸入 压紧 移载 制作 | ||
【主权项】:
1.一种多片磁瓦预装整体夹取机构,其特征在于:其包括磁瓦流道、与所述磁瓦流道末端对接的且进行旋转运动的磁瓦承接治具、位于所述磁瓦承接治具上方且进行上下运动的磁瓦夹取装置,所述磁瓦承接治具的外周表面被等分成若干通过旋转与所述磁瓦流道对接的弧面收纳槽,所述磁瓦夹取装置包括进行上下运动的第一支撑件、固定在所述第一支撑件下表面的磁瓦夹爪固定板,所述磁瓦夹爪固定板上设置有与所述弧面收纳槽位置一一对应的夹持收纳槽、伸入到所述夹持收纳槽内并将磁瓦压紧的弹性压头。/n
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