[实用新型]一种多片磁瓦预装整体夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种多片磁瓦预装整体夹取机构，其包括磁瓦流道、与磁瓦流道末端对接的且进行旋转运动的磁瓦承接治具、位于磁瓦承接治具上方且进行上下运动的磁瓦夹取装置，磁瓦承接治具的外周表面被等分成若干通过旋转与磁瓦流道对接的弧面收纳槽，磁瓦夹取装置包括进行上下运动的第一支撑件、固定在第一支撑件下表面的磁瓦夹爪固定板，磁瓦夹爪固定板上设置有与弧面收纳槽位置一一对应的夹持收纳槽、伸入到夹持收纳槽内并将磁瓦压紧的弹性压头。本实用新型通过设计移载结构，巧妙的设计磁瓦夹取单元配合推出顶杆实现了等角度分布的四片磁瓦的夹取动作，其夹取过程简单，整体结构简单，空间占用小，制作成本低；大大提高了磁瓦预装定位的效率。

【技术领域】

本实用新型涉及自动化设备，特别是涉及一种多片磁瓦预装整体夹取机构。

【背景技术】

磁瓦产品包括外壳、贴在外壳内壁表面上的四个拼接成筒状的磁瓦，在组装时，首先需要将四个磁瓦定位成筒状，然后在其外表面点胶，再将外壳套在磁瓦外面，然后进行加热使胶产生粘性，再冷却，最后进行各种检测合格后即可出厂。本公司之前申请了一款专利号为201711485411.4的专利产品，其公开了一种磁瓦产品自动组装检测设备，四片磁瓦的组装移载是通过单独设计的工装实现的，其结构复杂，操作动作多，组装效率低。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种多片磁瓦预装整体夹取机构，其夹取过程简单，整体结构简单，空间占用小，制作成本低，大大提高了磁瓦预装定位的效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种多片磁瓦预装整体夹取机构，其包括磁瓦流道、与所述磁瓦流道末端对接的且进行旋转运动的磁瓦承接治具、位于所述磁瓦承接治具上方且进行上下运动的磁瓦夹取装置，所述磁瓦承接治具的外周表面被等分成若干通过旋转与所述磁瓦流道对接的弧面收纳槽，所述磁瓦夹取装置包括进行上下运动的第一支撑件、固定在所述第一支撑件下表面的磁瓦夹爪固定板，所述磁瓦夹爪固定板上设置有与所述弧面收纳槽位置一一对应的夹持收纳槽、伸入到所述夹持收纳槽内并将磁瓦压紧的弹性压头。

进一步的，所述弧面收纳槽设置有四个。

进一步的，所述磁瓦承接治具的外周包围设置有圆弧围挡实现所述弧面收纳槽中磁瓦的位置限定。

进一步的，所述圆弧围挡上对应于部分的所述弧面收纳槽位置设置有限位助力滚轮。

进一步的，所述弧面收纳槽的底部支撑面低于所述磁瓦流道支撑面。

进一步的，所述磁瓦承接治具的底部设置有一驱动所述磁瓦承接治具旋转的第一驱动件。

进一步的，所述第一驱动件和所述圆弧围挡整体固定在第二支撑件上，所述二支撑件受第一气缸驱动进行上下运动。

进一步的，在所述磁瓦流道的下方设置有撑开装置，所述撑开装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动沿所述磁瓦流道方向运动的撑开插块。

进一步的，所述磁瓦夹取装置包括固定在所述第一支撑件上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的且插入到所述夹持收纳槽中将磁瓦顶出的顶杆。

进一步的，所述磁瓦夹取装置还包括驱动所述第一支撑件进行上下运动的第二驱动件、驱动所述第二驱动件进行左右运动的第三驱动件。

与现有技术相比，本实用新型一种多片磁瓦预装整体夹取机构的有益效果在于：通过设计移载结构，巧妙的设计磁瓦夹取单元配合推出顶杆实现了等角度分布的四片磁瓦的夹取动作，其夹取过程简单，整体结构简单，空间占用小，制作成本低；且利用磁瓦承载治具，通过其自身旋转实现四片磁瓦的预装定位，并与磁瓦流道直接对接，大大提高了磁瓦预装定位的效率。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；