[实用新型]一种智能自助取药装置

摘要

本实用新型属于智能自助取药领域，涉及一种智能自助取药装置，包括储药槽、机体框架、提升机框架、伺服电机、直线滑台、取药斗滑道、回收药斗滑道、提升输送机、底部输送机、滑动门、挂号机和PLC控制器；所述机体框架内部从上至下排列安装设置有储药槽，所述储药槽倾斜设置，所述储药槽上槽口处安装设置有指示灯和接触传感器。本实用新型采用储药库与出药装置进行储药和发药；在底部输送机右端处安装设置滑动门进行上下滑动来进行底部输送机出药发放开关通道；底部输送机末端的大矩阵工业相机，对每个药品做深度识别，确保配发的药品准确率100%，满足人民群众自助取药需求，全面促进便民惠民措施的健康发展；储药槽上设有接触传感器实现检测功能。

主权项

1.一种智能自助取药装置，其特征在于：包括储药槽（1）、机体框架（2）、提升机框架、伺服电机（4）、直线滑台（5）、取药斗滑道（6）、回收药斗滑道（7）、提升输送机（9）、底部输送机（10）、滑动门（18）、挂号机（24）和PLC控制器（25）；/n所述机体框架（2）内部从上至下排列安装设置有储药槽（1），所述储药槽（1）倾斜设置，所述储药槽（1）上槽口处安装设置有指示灯（14）和接触传感器（15），所述机体框架（2）上通过铰轴连接设置有操作柜门，所述操作柜门上安装设置有挂号机（24），所述机体框架（2）内底部通过支架安装设置有底部输送机（10），所述底部输送机（10）安装设置在储药槽（1）下槽口的正下方；所述机体框架（2）右端下方在底部输送机（10）出药口处开设有窗口，所述窗口上安装设置有导轨（17），所述导轨（17）上配合安装设置有滑动门（18），所述滑动门（18）内侧壁上安装设置有工业矩阵相机（20），所述滑动门（18）外侧壁上安装设置有齿条，所述窗口上安装设置有用于驱动滑动门（18）上下滑动的驱动电机；所述底部输送机（10）右端出药端两侧上分别安装设置有对射传感器（8）和限位开关Ⅱ（19）；所述窗口上方在滑动门（18）的正上方处安装设置有限位开关Ⅰ（16）；/n所述机体框架（2）右端连接设置有提升机框架，所述提升机框架正端面上安装设置有取药触控显示器（3）、取药仓（13）、打印机仓（12）和药品回收仓（11）；所述取药仓（13）上方安装设置有IC卡读卡器（21）、身份证阅读器（22）和扫描器（23）；所述取药仓（13）内侧连接设置有取药斗滑道（6），所述药品回收仓（11）内侧连接设置有回收药斗滑道（7）；所述提升机框架内部安装设置有直线滑台（5），所述直线滑台（5）上端安装设置有伺服电机（4），所述提升输送机（9）安装在通过滑台滑块安装设置在直线滑台（5）上，所述伺服电机（4）驱动轮上连接设置有驱动皮带，驱动皮带下端与安装在直线滑台（5）底端从动轮相连，所述提升输送机（9）通过连接座与驱动皮带固定连接。/n