[实用新型]一种智能自助取药装置

说明书

本实用新型属于智能自助取药领域，涉及一种智能自助取药装置，包括储药槽、机体框架、提升机框架、伺服电机、直线滑台、取药斗滑道、回收药斗滑道、提升输送机、底部输送机、滑动门、挂号机和PLC控制器；所述机体框架内部从上至下排列安装设置有储药槽，所述储药槽倾斜设置，所述储药槽上槽口处安装设置有指示灯和接触传感器。本实用新型采用储药库与出药装置进行储药和发药；在底部输送机右端处安装设置滑动门进行上下滑动来进行底部输送机出药发放开关通道；底部输送机末端的大矩阵工业相机，对每个药品做深度识别，确保配发的药品准确率100%，满足人民群众自助取药需求，全面促进便民惠民措施的健康发展；储药槽上设有接触传感器实现检测功能。

技术领域

本实用新型属于智能自助取药领域，具体涉及一种无人值守的智能自助取药装置。

背景技术

自助取药涉及人工智能、工业4.0、大数据领域，其诞生的目的为推进实施健康中国战略，进一步转变药学服务模式，提高药学服务水平，满足人民群众日益增长的医疗卫生健康需要，让患者少排队，减轻药师的工作强度，让药师能为病人提供更快更专业的药学服务。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种智能自助取药装置，运用管控式的补加药技术和先入库先发出原则，结合传输输送技术、药品发出前的视觉识别再次审核系统，研制出的一种智能自助取药装置，确保药品补加无差错，数据有效管控，过效期预警，发药无差错，满足患者便民化、多样化、多层次的取药需求，全面推进实施健康中国战略。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能自助取药装置，包括储药槽、机体框架、提升机框架、伺服电机、直线滑台、取药斗滑道、回收药斗滑道、提升输送机、底部输送机、滑动门、挂号机和PLC控制器；

所述机体框架内部从上至下排列安装设置有储药槽，所述储药槽倾斜设置，所述储药槽上槽口处安装设置有指示灯和接触传感器，所述机体框架上通过铰轴连接设置有操作柜门，所述操作柜门上安装设置有挂号机，所述机体框架内底部通过支架安装设置有底部输送机，所述底部输送机安装设置在储药槽下槽口的正下方；所述机体框架右端下方在底部输送机出药口处开设有窗口，所述窗口上安装设置有导轨，所述导轨上配合安装设置有滑动门，所述滑动门内侧壁上安装设置有工业矩阵相机，所述滑动门外侧壁上安装设置有齿条，所述窗口上安装设置有用于驱动滑动门上下滑动的驱动电机；所述底部输送机右端出药端两侧上分别安装设置有对射传感器和限位开关Ⅱ；所述窗口上方在滑动门的正上方处安装设置有限位开关Ⅰ；

所述机体框架右端连接设置有提升机框架，所述提升机框架正端面上安装设置有取药触控显示器、取药仓、打印机仓和药品回收仓；所述取药仓上方安装设置有IC卡读卡器、身份证阅读器和扫描器；所述取药仓内侧连接设置有取药斗滑道，所述药品回收仓内侧连接设置有回收药斗滑道；所述提升机框架内部安装设置有直线滑台，所述直线滑台上端安装设置有伺服电机，所述提升输送机安装在通过滑台滑块安装设置在直线滑台上，所述伺服电机驱动轮上连接设置有驱动皮带，驱动皮带下端与安装在直线滑台底端从动轮相连，所述提升输送机通过连接座与驱动皮带固定连接。

作为优选，所述提升机框架内底部安装设置有PLC控制器，所述伺服电机、对射传感器、工业矩阵相机、IC卡读卡器、身份证阅读器和扫描器通过无线信号分别与PLC控制器相连。

作为优选，所述机体框架和提升机框架底部安装设置有支撑脚。

作为优选，所述IC卡读卡器、身份证阅读器和扫描器通过信号线分别与取药触控显示器相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用储药库与出药装置进行储药和发药；在底部输送机右端处安装设置滑动门进行上下滑动来进行底部输送机出药发放开关通道；底部输送机末端的大矩阵工业相机，对每个药品做深度识别，确保配发的药品准确率100%，满足人民群众自助取药需求，全面促进便民惠民措施的健康发展；储药槽上设有接触传感器实现了检测功能。