[实用新型]舵轮系统有效
| 申请号： | 201920236926.9 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209667187U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 郑核桩;夏承钢;赵龙;李良;兰周;刘瀚星;裴高利 | 申请（专利权）人： | 上海中科深江电动车辆有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 31002 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 王洁;郑暄<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 201821 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的舵轮系统，包括：第一舵轮，包括第一车轮、第一车轮托架、第一转向电机；第二舵轮，包括第二车轮和第二车轮托架；横杆，所述第一车轮托架通过所述横杆与所述第二车轮托架连接。本实用新型的舵轮系统，两个舵轮的车轮托架通过横杆连接，转向时两个车轮机械联动转向，从而得到一种控制简单或故障容错能力高的舵轮系统。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 车轮托架 本实用新型 横杆 车轮 车轮机械 故障容错 横杆连接 转向电机 联动 | ||
【主权项】：
1.一种舵轮系统，其特征在于，包括：第一舵轮(1)，包括第一车轮(11)、第一车轮托架(12)、第一转向电机(13)；第二舵轮(2)，包括第二车轮(21)和第二车轮托架(22)；横杆(3)，所述第一车轮托架(12)通过所述横杆(3)与所述第二车轮托架(22)连接。/n
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