[实用新型]舵轮系统

说明书

本实用新型提供的舵轮系统，包括：第一舵轮，包括第一车轮、第一车轮托架、第一转向电机；第二舵轮，包括第二车轮和第二车轮托架；横杆，所述第一车轮托架通过所述横杆与所述第二车轮托架连接。本实用新型的舵轮系统，两个舵轮的车轮托架通过横杆连接，转向时两个车轮机械联动转向，从而得到一种控制简单或故障容错能力高的舵轮系统。

技术领域

本实用新型涉及车辆底盘技术领域，具体涉及一种舵轮系统。

背景技术

现有舵轮通常包括转向电机及其传动机构、车轮托架和车轮，或者还包括驱动电机及其传动机构，车轮托架通过转盘轴承支撑到底座上，转向电机和/或驱动电机也安装在底座上，然后底座安装到车架上。

对于转向轮而言,由于舵轮的车轮之间并无联系,因此转向时需要对两侧的舵轮中的转向电机进行协调控制,增大了控制系统设计的难度。而且，当一个舵轮中的转向电机出现故障时，即使另一个舵轮的转向电机是正常的，车辆也由于转向功能的不完整性而难以继续行驶。因此，还期望提供一种控制简单或故障容错能力高的舵轮系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术中的缺点，提供一种控制简单或故障容错能力高的舵轮系统。

本实用新型的舵轮系统，包括：第一舵轮，包括第一车轮、第一车轮托架、第一转向电机；第二舵轮，包括第二车轮和第二车轮托架；横杆，所述第一车轮托架通过所述横杆与所述第二车轮托架连接。

根据本实用新型所述的舵轮系统，所述第一车轮托架上设有第一转向臂，所述第二车轮托架上设有第二转向臂，所述横杆的两端通过球铰分别与所述第一转向臂和所述第二转向臂连接。

根据本实用新型所述的舵轮系统，所述第二舵轮还包括第二转向电机。

根据本实用新型所述的舵轮系统，所述横杆为长度可调节的杆。

根据本实用新型所述的舵轮系统，所述横杆为液压缸。

根据本实用新型所述的舵轮系统，所述横杆为电动推杆。

本实用新型的舵轮系统，两个舵轮的车轮托架通过横杆连接，转向时两个车轮机械联动转向，从而得到一种控制简单或故障容错能力高的舵轮系统。

附图说明

图1为本实用新型第一具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。

图2为本实用新型第二具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。

附图标记：

1 第一舵轮

11 第一车轮

12 第一车轮托架

13 第一转向电机

14 第一转向臂

2 第二舵轮

21 第二车轮

22 第二车轮托架

23 第二转向电机

24 第二转向臂

3 横杆

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。应理解，实施例仅是用于说明本实用新型，而不是对本实用新型的限制。