[实用新型]一种幕墙自动化组装设备有效
| 申请号： | 201920235142.4 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN210530356U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 吴正斌;谢小辉;杨天翠 | 申请（专利权）人： | 天津中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/14 | 分类号： | E04G21/14;E04G21/16;E04B2/88;H04N5/225 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 查杰 |
| 地址： | 300450 天津市西青区滨海高新区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种幕墙自动化组装设备，包括前移底座和摄像头，前移底座上设置有移动主臂，移动主臂通过第一关节与第一从臂连接，第一从臂通过第二关节与第二从臂连接，第二从臂通过第三关节与幕墙吸盘连接，第一关节的运动平面、第二关节的运动平面和第三关节的运动平面相互平行设置，幕墙吸盘用于吸附幕墙玻璃；前移底座上还设置有前移动力组件，前移动力组件带动移动主臂沿前移底座的导向方向移动；摄像头用于捕捉幕墙玻璃和玻璃安装架之间的图像信息。本实用新型安装便捷，精度高，稳定性好，大大提高安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 幕墙 自动化 组装 设备 | ||
【主权项】：
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