[实用新型]一种冲床取料移送机械手有效
| 申请号： | 201920234449.2 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209792454U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 谭伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市桩本自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲床取料移送机械手，包括底座，所述底座的顶部连接有立筒，立筒的内壁连接有伺服电机，伺服电机的输出端连接有主轴的一端，主轴的另一端贯穿立筒并连接有十字杆。本实用新型结构简单，抓取工件的工位与放置工件的工位间隔设置，其中一个工位上的电磁铁通电产生磁力，吸引工件，然后伺服电机转动，带动十字杆旋转一定角度，断电将工件放置在冲压工位上，伺服电机继续旋转，腾出工位进行冲压，冲压结束后，十字杆转动到冲压工位，电磁铁通电吸引工件，将冲压后的工件取下，同时余下的电动推杆和电磁铁可吸引待加工的工件，如此上料和下料独立控制，节省加工时间。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁铁 伺服电机 十字杆 冲压 工位 立筒 本实用新型 冲压工位 底座 通电 冲床 抓取 伺服电机转动 吸引 输出端连接 电动推杆 独立控制 放置工件 工件放置 工位间隔 内壁连接 机械手 磁力 取料 取下 上料 下料 断电 加工 转动 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种冲床取料移送机械手，包括底座(11)，其特征在于，所述底座(11)的顶部连接有立筒(6)，立筒(6)的内壁连接有伺服电机(10)，伺服电机(10)的输出端连接有主轴(8)的一端，主轴(8)的另一端贯穿立筒(6)并连接有十字杆(3)，十字杆(3)的端部连接有电动推杆(7)，电动推杆(7)的输出端连接有抓取杆(1)，抓取杆(1)的端部连接有电磁铁(9)，电动推杆(7)和电磁铁(9)均通过导电器与控制面板(2)连接。/n
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