[实用新型]一种冲床取料移送机械手有效
| 申请号： | 201920234449.2 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209792454U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 谭伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市桩本自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电磁铁 伺服电机 十字杆 冲压 工位 立筒 本实用新型 冲压工位 底座 通电 冲床 抓取 伺服电机转动 吸引 输出端连接 电动推杆 独立控制 放置工件 工件放置 工位间隔 内壁连接 机械手 磁力 取料 取下 上料 下料 断电 加工 转动 贯穿 | ||
【权利要求书】：
1.一种冲床取料移送机械手，包括底座(11)，其特征在于，所述底座(11)的顶部连接有立筒(6)，立筒(6)的内壁连接有伺服电机(10)，伺服电机(10)的输出端连接有主轴(8)的一端，主轴(8)的另一端贯穿立筒(6)并连接有十字杆(3)，十字杆(3)的端部连接有电动推杆(7)，电动推杆(7)的输出端连接有抓取杆(1)，抓取杆(1)的端部连接有电磁铁(9)，电动推杆(7)和电磁铁(9)均通过导电器与控制面板(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲床取料移送机械手，其特征在于，所述导电器包括连接在立筒(6)内壁的导电环(5)，导电环(5)的内圈接触有导电杆(4)，导电杆(4)插接在主轴(8)上的插槽中，相邻两个导电环(5)和导电杆(4)控制一路电路。
3.根据权利要求2所述的一种冲床取料移送机械手，其特征在于，所述插槽的内壁通过弹簧与导电杆(4)连接。
4.根据权利要求1所述的一种冲床取料移送机械手，其特征在于，所述立筒(6)由上筒和下筒组成，所述上筒和下筒的连接处通过法兰连接。
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