[实用新型]一种三次元移送机械手有效
| 申请号： | 201920233800.6 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209794458U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 谭伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市桩本自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/17 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三次元移送机械手，包括三次元机械手本体以及安装三次元机械手本体的主机体，所述主机体的下端设置有支撑腿，且支撑腿的下端安装有滑轮。所述支撑腿靠近主机体的下端周向，且支撑腿的周向设置有通过螺纹传动连接的抵紧地面增加摩擦力来实现防滑动的止动机构。促使螺纹杆下移，带动挤压板抵紧地面，这样橡胶垫块被挤压压缩，旋盘抵在支撑腿并转动，从而通过刻度线便于更直观的了解高度位置，从而保证橡胶垫块的压缩量一致，保证主机体的水平设置，这样，压缩的橡胶垫与地面产生摩擦力，避免主机体滑动，挤压板的设置，增大了受力面积，提高了摩擦效果，这样便于整体的移动，方便三次元机械手本体的使用，更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑腿 主机体 三次元机械手 下端 橡胶垫块 滑动 挤压板 抵紧 螺纹传动连接 本实用新型 高度位置 摩擦效果 水平设置 止动机构 周向设置 机械手 压缩 刻度线 螺纹杆 橡胶垫 压缩量 滑轮 受力 下移 旋盘 转动 挤压 直观 保证 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.一种三次元移送机械手，包括三次元机械手本体以及安装三次元机械手本体的主机体(1)，所述主机体(1)的下端设置有支撑腿，且支撑腿的下端安装有滑轮(11)；/n其特征在于：所述支撑腿靠近主机体(1)的下端周向，且支撑腿的周向设置有通过螺纹传动连接的抵紧地面增加摩擦力来实现防滑动的止动机构。/n
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