[实用新型]一种三次元移送机械手有效
| 申请号： | 201920233800.6 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209794458U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 谭伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市桩本自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/17 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑腿 主机体 三次元机械手 下端 橡胶垫块 滑动 挤压板 抵紧 螺纹传动连接 本实用新型 高度位置 摩擦效果 水平设置 止动机构 周向设置 机械手 压缩 刻度线 螺纹杆 橡胶垫 压缩量 滑轮 受力 下移 旋盘 转动 挤压 直观 保证 灵活 移动 | ||
1.一种三次元移送机械手，包括三次元机械手本体以及安装三次元机械手本体的主机体(1)，所述主机体(1)的下端设置有支撑腿，且支撑腿的下端安装有滑轮(11)；
其特征在于：所述支撑腿靠近主机体(1)的下端周向，且支撑腿的周向设置有通过螺纹传动连接的抵紧地面增加摩擦力来实现防滑动的止动机构。
2.根据权利要求1所述的一种三次元移送机械手，其特征在于：所述止动机构包括固定在支撑腿上的且指向外侧的横板(2)，所述横板(2)上螺纹连接有上下贯穿的螺纹杆(21)，且螺纹杆(21)的下端转动连接有抵紧地面的圆盘形的挤压板(22)，所述挤压板(22)的下端设置有橡胶垫块(23)，且螺纹杆(21)的上端连接有转动机构。
3.根据权利要求2所述的一种三次元移送机械手，其特征在于：所述转动机构包括垂直穿过螺纹杆(21)的位于横板(2)上侧的水平设置的旋杆(24)，且螺纹杆(21)上开设有与旋杆(24)对应的插孔，所述旋杆(24)的两端设置有放滑脱用防脱球(25)，且螺纹杆(21)与支撑腿之间设置有显示螺纹杆(21)高度位置的指示机构。
4.根据权利要求3所述的一种三次元移送机械手，其特征在于：所述防脱球(25)与旋杆(24)螺纹连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种三次元移送机械手，其特征在于：所述指示机构包括固定在螺纹杆(21)上端的同轴线的旋盘(26)，且旋盘(26)与支撑腿相切，所述支撑腿的周向设置有显示旋盘(26)高度位置的刻度线(27)。
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