[实用新型]一种用于功能测试六轴抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于功能测试六轴抓取机械手，包括底座，所述底座的下侧设置有移动机构，所述底座的内侧设置有安装螺孔，所述底座的上侧安装有轴基座，所述轴基座的上侧设置有第一肘臂，所述第一肘臂的上侧设置有第二肘臂，所述第二肘臂的一端安装有第三肘臂；第四肘臂的上侧设置有净化箱，肘手腕一端的外侧设置有净化环板，净化环板的一侧设置有伸缩软管，净化箱与净化环板通过伸缩软管进行内部连通，便于通过净化环板收集废气并经伸缩软管传递到净化箱内侧，经净化箱净化后排出，避免机械手抓取物料时，因灰尘过大影响使用者的健康，底座的下侧设置有便于拆卸与安装的万向轮，提高了移动后对机械手固定的便捷性。

主权项

1.一种用于功能测试六轴抓取机械手，包括底座(18)，其特征在于：所述底座(18)的下侧设置有移动机构，所述底座(18)的内侧设置有安装螺孔(26)，所述底座(18)的上侧安装有轴基座(1)，所述轴基座(1)的上侧设置有第一肘臂(2)，所述第一肘臂(2)的上侧设置有第二肘臂(3)，所述第二肘臂(3)的一端安装有第三肘臂(4)，所述第三肘臂(4)的一侧设置有第四肘臂(5)，所述第四肘臂(5)的外侧设置有净化机构，所述第四肘臂(5)一端的内侧安装有肘手腕(14)，所述肘手腕(14)的一端设置有机械手(17)。