[实用新型]一种用于功能测试六轴抓取机械手

权利要求书

1.一种用于功能测试六轴抓取机械手，包括底座(18)，其特征在于：所述底座(18)的下侧设置有移动机构，所述底座(18)的内侧设置有安装螺孔(26)，所述底座(18)的上侧安装有轴基座(1)，所述轴基座(1)的上侧设置有第一肘臂(2)，所述第一肘臂(2)的上侧设置有第二肘臂(3)，所述第二肘臂(3)的一端安装有第三肘臂(4)，所述第三肘臂(4)的一侧设置有第四肘臂(5)，所述第四肘臂(5)的外侧设置有净化机构，所述第四肘臂(5)一端的内侧安装有肘手腕(14)，所述肘手腕(14)的一端设置有机械手(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于功能测试六轴抓取机械手，其特征在于：所述移动机构包括万向轮(12)、转动杆(19)、连接板(20)、第二螺杆(24)、限位环(25)、凹槽(27)，所述底座(18)的下侧设置有连接板(20)，所述连接板(20)的下侧安装有万向轮(12)，所述连接板(20)的内侧设置有转动杆(19)，所述转动杆(19)的上侧设置有第二螺杆(24)，所述第二螺杆(24)与连接板(20)通过转动杆(19)进行转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于功能测试六轴抓取机械手，其特征在于：所述净化机构包括第一螺杆(6)、净化箱(7)、活性炭(8)、电机(9)、叶片(10)、第一套管(11)、伸缩软管(13)、净化环板(15)、净化吸口(16)、第二套管(21)、放置环(22)和转接块(23)，所述净化箱(7)通过第一螺杆(6)及螺母固定于第四肘臂(5)的上侧，所述净化箱(7)的内侧设置有电机(9)，所述电机(9)的一端安装有叶片(10)，所述电机(9)的一侧设置有活性炭(8)，所述净化箱(7)的一端设置有伸缩软管(13)，所述伸缩软管(13)的外侧设置有放置环(22)，所述伸缩软管(13)的一端设置有净化环板(15)，所述净化环板(15)与肘手腕(14)为固定连接，所述净化环板(15)的一侧设置有净化吸口(16)，所述净化吸口(16)与净化箱(7)通过伸缩软管(13)进行内部连通。

4.根据权利要求2所述的一种用于功能测试六轴抓取机械手，其特征在于：所述第二螺杆(24)的外侧设置有限位环(25)，所述限位环(25)为环形，且内部设置有内螺纹，所述第二螺杆(24)与限位环(25)通过螺纹部进行转动连接，所述限位环(25)的外侧设置有凹槽(27)，所述凹槽(27)贯穿限位环(25)的一侧并向限位环(25)的内侧延伸。

5.根据权利要求3所述的一种用于功能测试六轴抓取机械手，其特征在于：所述放置环(22)的下侧通过焊接固定有固定杆，所述固定杆下端的外侧安装有转接块(23)，所述转接块(23)的内侧设置有滚珠，所述转接块(23)与固定杆通过滚珠进行转动连接，所述转接块(23)的下侧设置有第一套管(11)，所述第一套管(11)的内侧设置有第二套管(21)，所述第二套管(21)与转接块(23)通过焊接进行固定连接，所述第一套管(11)与第四肘臂(5)为固定连接，所述第一套管(11)套结在第二套管(21)的外侧并通过间隙与第二套管(21)进行滑动连接。