[实用新型]基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统有效
| 申请号： | 201920217017.0 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209716972U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 赵成志;李小明 | 申请（专利权）人： | 杭州和华电气工程有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市江干区下沙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统。一种基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统，包括送料装置和沿送料装置送料方向依次设置的玻璃片组装装置、旋转件组装装置和视觉检测装置；所述的玻璃片组装装置包括用于玻璃片组装的第一工业机器人和用于玻璃片上料的分度盘，第一工业机器人端部设有第一抓取组件；所述的旋转件组装装置包括用于旋转件组装的第二工业机器人和用于旋转件上料的振动盘，第二工业机器人端部设有第二抓取组件。本实用新型将各组装步骤串联成组装流水线，达到整线产能要求，提高培养皿的组装效率，并且利用视觉检测装置判断组装后培养皿的质量，保证培养皿在后续使用中的质量可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 培养皿 工业机器人 组装装置 玻璃片 旋转件 组装 自动化组装系统 视觉检测装置 本实用新型 视觉检测 送料装置 抓取组件 上料 质量可靠性 器材 依次设置 组装步骤 组装效率 分度盘 振动盘 产能 送料 流水线 串联 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统，其特征在于：该基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统包括送料装置和沿送料装置送料方向依次设置的玻璃片组装装置、旋转件组装装置和视觉检测装置；所述的送料装置包括机架、驱动电机、输送带和工装板，工装板设于输送带上，所述的工装板表面设有多个用于放置塑料基板的定位框，定位框一侧设有整定推板，整定推板端部设有推板气缸；所述的玻璃片组装装置包括用于玻璃片组装的第一工业机器人和用于玻璃片上料的分度盘，第一工业机器人端部设有第一抓取组件；所述的旋转件组装装置包括用于旋转件组装的第二工业机器人和用于旋转件上料的振动盘，第二工业机器人端部设有第二抓取组件；所述的视觉检测装置包括门型支架和工业相机，门型支架固接于送料装置上方，工业相机固接于门型支架上部。/n
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